1.一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，包括上壳体(1)和下壳体(2)，其特征在于：在所述上壳体(1)和下壳体(2)中竖直安装有贯穿上壳体(1)和下壳体(2)的主动轴(19)，所述主动轴(19)自下而上依次套装有齿轮五(16)，推力轴承二(7)、双面齿条套筒(5)和推力轴承一(6)，所述主动轴(19)前方的下壳体(2)底面上与主动轴(19)成等腰三角形，通过滚动轴承六(18)和滚动轴承五(17)竖直安装有短于主动轴(19)的传动轴三(20)和传动轴四(21)，所述传动轴三(20)的下端通过键一(32)套装有与齿轮五(16)相啮合的齿轮三(14)，上端顶部安装有部分齿型单数齿锥齿轮一(12)，所述传动轴四(21)的下端通过键二(33)套装有与齿轮五(16)相啮合的齿轮四(15)，上端顶部安装有部分齿型单数齿锥齿轮二(13)；在对应所述传动轴三(20)和传动轴四(21)顶端的上方，设置相平行的传动轴一(26)和传动轴二(27)，所述传动轴一(26)两端通过滚动轴承一(22)和滚动轴承三(24)安装在上壳体(1)与下壳体(2)之间壳体上，中间套装有与所述部分齿型单数齿锥齿轮一(12)相啮合的锥齿轮一(10)和与所述双面齿条套筒(5)相啮合的齿轮一(8)，所述传动轴二(27)两端通过滚动轴承二(23)和滚动轴承四(25)安装在上壳体(1)与下壳体(2)之间，中间套装有与所述部分齿型单数齿锥齿轮二(13)相啮合的锥齿轮二(11)和与所述双面齿条套筒(5)相啮合的齿轮二(9)。

2.按照权利要求1所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的双面齿条套筒(5)为设有一中心孔的方体结构，在左右两外侧面上分别开有竖向凹槽，凹槽中设有横齿条。

3.按照权利要求2所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的双面齿条套筒(5)两侧的横齿条的齿数和齿距均相同。

4.按照权利要求1所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的齿轮一(8)和齿轮二(9)的结构大小与齿数和齿距均相同。

5.按照权利要求1所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的锥齿轮一(10)和锥齿轮二(11)的结构大小与齿数和齿距均相同。

6.按照权利要求1所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的三(14)和齿轮四(15)的结构大小与齿数和齿距均相同。

7.按照权利要求1所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的部分齿型单数齿锥齿轮一(12)和部分齿型单数齿锥齿轮二(13)均为在圆周0～144度范围排列有轮齿的锥齿轮，且当所以部分齿型单数齿锥齿轮一(12)与锥齿轮一(10)啮合时,则所述部分齿型单数齿锥齿轮二(13)不与锥齿轮二(11)啮合，反之亦然。

8.按照权利要求7所述的一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，其特征在于：

所述的部分齿型单数齿锥齿轮一(12)和部分齿型单数齿锥齿轮二(13)的结构大小与齿数和齿距均完全相同，且设有齿的部分相对布置安装。