1.一种直线往复机构，其特征在于：包括齿轮轴一、同步带轮一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四、同步带轮二、底板、凸轮轴、拉伸弹簧、凸轮、同步带一、同步带轮三、同步带轮四、同步带轮五、同步带二、V型轮、导轨滑块、导轨、内齿轮支架、减速电机、弹簧轴一、弹簧轴二、外齿轮支架、齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七、挡块、同步带三、从动轴、同步带轮六、从动支架、滑板、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七；所诉外齿轮支架、从动支架、挡块固定于底板上；凸轮轴的两端分别安装于外齿轮支架和底板上，凸轮和同步带轮三固定于凸轮轴上；减速电机固定于外齿轮支架上，同步带轮四固定于减速电机上的下输出轴，同步带轮五固定于减速电机上的侧输出轴；导轨固定于外齿轮支架上，导轨滑块安装于导轨上；齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七分别安装于外齿轮支架上；同步带轮二、齿轮二固定于齿轮轴五上，齿轮四固定于齿轮轴六上，同步带轮一、齿轮六固定于齿轮轴七上；弹簧轴一固定于外齿轮支架上，拉伸弹簧的一端安装于弹簧轴一上，另一端安装于弹簧轴二上；从动轴安装于从动支架上，同步带轮六固定于从动轴上；内齿轮支架固定于导轨滑块上；V型轮固定于内齿轮支架上，且它的轮子始终与凸轮相切，使得整个内齿轮支架可以顺着凸轮的形态进行往复移动；弹簧轴二固定于内齿轮支架上，且它的两端穿过外齿轮支架上的腰形孔，这样可以使内齿轮支架上的V型轮始终与凸轮保持接触；齿轮轴一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四分别安装于内齿轮支架上；齿轮七固定于齿轮轴一上；齿轮五固定于齿轮轴二上；齿轮三固定于齿轮轴三上；齿轮一固定于齿轮轴四上；同步带轮三和同步带轮四通过同步带一传动，同步带轮二和同步带轮五通过同步带二传动，同步带轮一和同步带轮六通过同步带三传动；滑板固定于同步带三上，随着同步带三的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的直线往复机构，其特征在于：齿轮一与齿轮二啮合时，齿轮六与齿轮七也啮合，此时同步带轮一旋转输出方向与减速电机相反；齿轮一与齿轮二、齿轮四均不啮合时，齿轮六不与任何齿轮啮合，此时同步带轮一不旋转输出；齿轮一与齿轮四啮合时，齿轮六与齿轮三也啮合，此时同步带轮一旋转输出方向与减速电机相同。

3.根据权利要求2所述的直线往复机构，其特征在于：改变齿轮五、齿轮七的齿数，可以精确控制滑板以不同速度前进和后退。

4.根据权利要求1所述的直线往复机构，其特征在于：通过凸轮形状的设计可以改变滑板前进时间、后退时间、间歇时间的比值，以达到精确控制滑板的目的。

5.根据权利要求1所述的直线往复机构，其特征在于：通过改变同步带轮三和同步带轮四的减速比，以及同步带轮二和同步带轮五的减速比，使机构用一个电机便能精确控制滑块运行的速度及行程。