1.一种兼具直线往复和旋转运动的油缸泄油结构，包括用于使用的油缸体(1)，油缸体(1)内部设置有可伸缩的活塞杆(2)，油缸体(1)一端安装的油缸前盖(3)，油缸前盖(3)的一侧固定的固定座(4)以及固定座(4)内部开设的空腔(5)，其特征在于：还包括骨架油封(6)，所述活塞杆(2)与油缸前盖(3)之间设置有骨架油封(6)，骨架油封(6)的两侧设置有卸油机构；

所述卸油机构包括第一卸油环槽(7)、第一支柱(8)、第一油刷(9)、第二油刷(10)、第二卸油环槽(11)、第二支柱(12)、第三油刷(13)、第一卸油通道(14)、第二卸油通道(15)、油箱管道(16)、第三卸油通道(17)和单向阀(18)，第一卸油环槽(7)开设在骨架油封(6)的一侧，第一卸油环槽(7)的内部对称设置有两个环型的第一支柱(8)，第一卸油环槽(7)内侧顶部的第一支柱(8)上设置有第一油刷(9)，第一卸油环槽(7)内侧底部的第一支柱(8)上设置有第二油刷(10)，骨架油封(6)的另一侧开设有第二卸油环槽(11)，第二卸油环槽(11)的内部安装有若干个第二支柱(12)，第二支柱(12)的一端设置有与活塞杆(2)平行的第三油刷(13)，空腔(5)内开设有第一卸油通道(14)，第二卸油环槽(11)一侧连接有第二卸油通道(15)，第一卸油环槽(7)一侧连接有第三卸油通道(17)，第一卸油通道(14)、第二卸油通道(15)和第三卸油通道(17)的一端连接有油箱管道(16)。

2.如权利要求1所述的一种兼具直线往复和旋转运动的油缸泄油结构，其特征在于：所述活塞杆(2)的运动方式为直线运动和旋转运动。

3.如权利要求1所述的一种兼具直线往复和旋转运动的油缸泄油结构，其特征在于：所述第一油刷(9)向斜上方倾斜设置，第二油刷(10)向斜下方倾斜设置。

4.如权利要求1所述的一种兼具直线往复和旋转运动的油缸泄油结构，其特征在于：所述第一卸油通道(14)、第二卸油通道(15)和第三卸油通道(17)上均安装有单向阀(18)。

5.如权利要求1所述的一种兼具直线往复和旋转运动的油缸泄油结构，其特征在于：所述油箱管道(16)与外部油箱连接。

6.如权利要求1所述的一种兼具直线往复和旋转运动的油缸泄油结构，其特征在于：所述第二油刷(10)和第三油刷(13)呈环形均匀布置。