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专利号: 201911112988X
申请人: 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防倒的电力巡检机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)的下方设有驱动车体(1)运行的行走轮(11),所述车体(1)上端设有铰接架(12),所述铰接架(12)上架设有监控摄像头(2);所述车体(1)的侧壁上固定有连杆(3),所述连杆(3)的外端铰接有支撑杆(4),所述车体(1)内壁上开设有外端敞口的安装槽(13),所述安装槽(13)内设有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有丝杆(6),所述丝杆(6)上通过螺纹配合连接有螺母(7),所述螺母(7)的一侧铰接有推移杆(8),所述推移杆(8)的另一端铰接在支撑杆(4)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种防倒的电力巡检机器人,其特征在于:所述伺服电机(5)的输出轴端固定连接在联轴器(51)的一端,所述联轴器(51)的另一端与丝杆(6)固定连接,所述安装槽(13)中靠近伺服电机(5)一侧设有支撑板(9),所述支撑板(9)中开设有通孔,所述通孔中卡嵌有轴承,所述丝杆(6)的靠近伺服电机(5)一端外壁上设有一段光杆,所述轴承穿套在光杆上。

3.根据权利要求1所述的一种防倒的电力巡检机器人,其特征在于:所述安装槽(13)的上下侧设有导向槽(131),所述导向槽(131)的长度方向与丝杆(6)的轴线方向一致,所述螺母(7)的上下侧设有导向柱(71),所述导向柱(71)卡嵌在导向槽(131)中并能沿导向槽(131)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种防倒的电力巡检机器人,其特征在于:所述支撑杆(4)的下端设有凹槽,所述凹槽中铰接有滚轮(41),所述滚轮(41)的直径大于支撑杆(4)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种防倒的电力巡检机器人,其特征在于:所述车体(1)的四周侧壁上均布置有连杆(3)。

6.根据权利要求1所述的一种防倒的电力巡检机器人,其特征在于:所述连杆(3)、支撑杆(4)、丝杆(6)、推移杆(8)均采用不锈钢材料制成。