1.一种高稳定性电力巡检机器人,包括电缆(1),所述电缆(1)上设置有电力巡检机器人本体(2),其特征在于:所述电力巡检机器人本体(2)的顶部镶嵌有防坠落组件(3),所述防坠落组件(3)包括安装筒(4),所述安装筒(4)的内部开设有安装腔(5),所述安装腔(5)的内腔滑动连接有升降板(6),所述升降板(6)的顶部固定连接有存线罩(7),所述存线罩(7)的表面罩设有存伞盒(8),所述存伞盒(8)的内部放置有降落伞(9),所述安装腔(5)的两侧均开设有侧槽(13),所述侧槽(13)内腔的顶部固定连接有拉力弹簧(14),所述侧槽(13)内腔的底部滑动连接有导向块(15),两个所述导向块(15)的一侧分别与升降板(6)的两侧固定连接,所述安装腔(5)的底部开设有下凹槽(16),所述下凹槽(16)内腔的一侧固定安装有驱动电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性电力巡检机器人,其特征在于:所述升降板(6)顶端的中部固定连接有连接头(11),所述存线罩(7)的中部开设有穿插孔(10),所述连接头(11)的内腔缠绕连接有牵引绳(12),所述牵引绳(12)的一端穿过穿插孔(10)与降落伞(9)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性电力巡检机器人,其特征在于:所述驱动电机(17)的输出端固定连接有限位板(19),所述限位板(19)的底部固定连接有限位球(18)。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性电力巡检机器人,其特征在于:所述升降板(6)的底部固定连接有L形板(20),所述L形板(20)的顶部开设有限位槽(21),且所述限位球(18)的表面与限位槽(21)的内腔卡接。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性电力巡检机器人,其特征在于:所述拉力弹簧(14)的底部与导向块(15)的顶部固定连接,所述安装腔(5)顶部的两侧均铰接有铰接门(23),两个所述铰接门(23)的相对侧均粘接有磁条(24),且两个所述磁条(24)磁接。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性电力巡检机器人,其特征在于:所述下凹槽(16)内腔远离驱动电机(17)的一侧固定安装有加速度传感器(22),且所述驱动电机(17)通过加速度传感器(22)与电力巡检机器人本体(2)电性连接。