1.一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上设置有辅助机构（2）；所述辅助机构（2）包括安装孔（201）、两个第一矩形槽（202）、两个垫板（207）、逆变器（208）、电池管理单元（209）、两个限位槽（210）和第二矩形槽（213），两个所述第一矩形槽（202）的内壁底部均安装有驱动电机（203），两个所述驱动电机（203）的输出端均安装有转杆（204），所述安装孔（201）的内部安装有光伏板（205），两个所述转杆（204）的相对一端之间固定有保护板（206），两个所述限位槽（210）的内部均放置有电池本体（211），两个所述电池本体（211）的外表面均设置有两个固定架（212）；

两个所述转杆（204）的相对一端分别活动贯穿两个第一矩形槽（202）的内壁，两个所述转杆（204）的相对一端均处于第二矩形槽（213）的内部，所述保护板（206）处于第二矩形槽（213）的内部，两个所述电池本体（211）均与电池管理单元（209）电性连接，两个所述电池本体（211）均与逆变器（208）电性连接；

所述机器人本体（1）包括移动车（101），所述安装孔（201）开设于移动车（101）上侧斜面，两个所述第一矩形槽（202）分别开设于移动车（101）的正表面和移动车（101）的后表面，两个所述垫板（207）均固定在移动车（101）的上侧斜面，所述移动车（101）的顶部开设有放置槽（104），所述逆变器（208）安装在放置槽（104）的内壁底部；

所述电池管理单元（209）安装在放置槽（104）的内壁底部，两个所述限位槽（210）均开设于放置槽（104）的内壁，四个所述固定架（212）均通过螺丝安装在放置槽（104）的内壁上，所述第二矩形槽（213）开设于移动车（101）的一侧，所述放置槽（104）的内壁正表面开设有矩形孔（102）；

电池管理单元（209）也会时刻监测放电的电池本体（211）电压，并将每次检测得到的电压数据以电信号的方式传输到控制器（111）的内部，当控制器（111）接收到电压数据时，此时控制器（111）会将接收到的电压数据直接与控制器111事先设置的电压阈值比较，当控制器（111）接收到的电压数据与控制器（111）事先设置的电压阈值相同时，此时控制器（111）会直接通过电池管理单元（209）的配合，将先前使用的电池本体（211）停止，并直接切换到另一个电池本体（211）来放电；

当智能巡检机器人在露天且晴天的情况下进行电力设备巡检操作时，此时光伏板

（205）会直接将照射在光伏板（205）上的光能转化成电能，随后转换得到的电能会传输到控制器（111）的内部，接着输送到先前被停止放电的电池本体（211）上，对其进行充电操作，当控制器（111）接收到的电压数据与控制器（111）事先设置的电压阈值相同时，此时控制器（111）会直接通过电池管理单元（209）的配合，直接停止电池本体（211）的充电操作，同理当另一个电池本体（211）也需要充电时，控制器（111）也会通过电池管理单元（209）的配合，将电池本体（211）供电切换到先前使用的其中一个电池本体（211），并利用光伏板（205）转换得到的电能对其进行充电操作，如此往复，保证智能巡检机器人可以进行大范围的电力设备巡检操作；

所述放置槽（104）的内壁正表面粘接连接有防尘网（103），所述防尘网（103）处于放置槽（104）的开口处，所述放置槽（104）的槽口处安装有密封盖（105），所述放置槽（104）的内壁开设有安装槽（106），所述安装槽（106）的内壁顶部安装有电机本体（107）。

2.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述安装槽（106）的内壁顶部开设有第一圆柱孔（108），所述第一圆柱孔（108）的内部通过轴承转动连接有底座（120），所述底座（120）的底端与电机本体（107）的输出端相安装，所述底座（120）的顶部安装有机械手（109），所述机械手（109）的前端安装有热成像摄像头（110）。

3.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述放置槽（104）的内壁底部安装有控制器（111），所述光伏板（205）、逆变器（208）、热成像摄像头（110）和电池管理单元（209）均与控制器（111）电性连接，两个所述驱动电机（203）和电机本体（107）均与逆变器（208）电性连接。

4.根据权利要求3所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述密封盖（105）的底部固定有矩形板（112），所述矩形板（112）的一侧分别安装有湿度传感器（113）、温度传感器（114）、有害气体传感器（115）和噪音传感器（116），所述安装槽（106）的内壁正表面安装有无线传输器（117）。

5.根据权利要求4所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述湿度传感器（113）、温度传感器（114）、有害气体传感器（115）、噪音传感器（116）和无线传输器（117）均与控制器（111）电性连接，所述湿度传感器（113）、温度传感器（114）、有害气体传感器（115）和噪音传感器（116）均活动贯穿密封盖（105）的底部，所述安装槽（106）的内壁顶部和密封盖（105）的顶部均开设有第二圆柱孔（118）。

6.根据权利要求5所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：每个所述第二圆柱孔（118）的内部均安装有密封环（119），所述无线传输器（117）的传输端活动套接其中一个密封环（119）的内部，所述放置槽（104）的内壁底部安装有储存模块（121），所述储存模块（121）与控制器（111）电性连接。