1.一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，其特征在于：起升机构包括卷绕有钢丝绳的卷筒，小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有至少一对相互对称的动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上；

小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置，防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干组X形折叠组件，每组X形折叠组件均包括两个通过销轴铰接的交叉杆，各组X形折叠组件之间通过销轴连接；

对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆，第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构连接有电磁驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端与电磁驱动装置连接，电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁连接，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：对接架的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套，插销杆滑动连接在第一定位滑套内。

4.根据权利要求2所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：对接架上安装有第二定位滑套，第二定位滑套内滑动连接有定位滑杆，定位滑杆的一端连接在第三连接杆上。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：至少一个对接仓内安装有用于对货架立柱限位的限位器，限位器位于对接仓的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：至少一个对接仓内设置有红外发射器和红外接收器。

7.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：对接仓的入口处为喇叭状。