1.一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，其特征在于：起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；

小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；

第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；

小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置；

电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁固定连接；

至少一个对接仓内设置有红外发射器和红外接收器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接架的上侧设置的动滑轮数量至少为一对，小车架上安装有滑轮组，滑轮组包括上平行滑轮、上立滑轮、下平行滑轮和下立滑轮，上平行滑轮和上立滑轮设置在卷筒的一侧，下平行滑轮和下立滑轮设置在卷筒的另一侧，钢丝绳的一端从上绕出卷筒后依次绕过上平行滑轮、上立滑轮和一个动滑轮，钢丝绳的另一端从下绕出卷筒后依次绕过下平行滑轮、下立滑轮和另一个动滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：钢丝绳和滑轮组分别设置有两组，动滑轮设置有两对。

4.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接架的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套，插销杆滑动连接在第一定位滑套内。

5.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接架上安装有第二定位滑套，第二定位滑套内滑动连接有定位滑杆，定位滑杆的一端连接在第三连接杆上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干个折叠杆，上支座固定安装在小车架上，下支座固定安装在对接架上，每两个折叠杆之间通过销轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：至少一个对接仓内安装有用于对货架立柱限位的限位器，限位器位于对接仓的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接仓的入口处为喇叭状。