1.一种防摇摆定位起重机，其特征在于：包括

悬臂(5)，所述悬臂(5)的两端均固定安装有安装座(3)，两个所述安装座(3)的底部均固定连接有支撑架(1)，两个所述支撑架(1)上均固定安装有导向机构(2)，所述悬臂(5)的中部设置有起吊机构(4)，所述起吊机构(4)的下方设置有支撑机构(7)；

所述起吊机构(4)包括与悬臂(5)活动连接的外壳(403)，所述外壳(403)的两侧外壁均固定安装有滑轮(401)，所述外壳(403)的内部设置有传动机构(404)，所述传动机构(404)的两侧均设置有收卷机构(405)，所述外壳(403)内壁底部固定安装有第一伺服电机(407)；

所述传动机构(404)包括与外壳(403)内壁固定连接的安装架(4043)，所述安装架(4043)的一侧设置有蜗杆(4045)，所述蜗杆(4045)的一端活动贯穿安装架(4043)，所述蜗杆(4045)的另一端与第一伺服电机(407)的输出端固定连接；

所述安装架(4043)的上方设置有第一转轴(4042)，所述第一转轴(4042)的底端活动贯穿安装架(4043)且固定连接有蜗轮(4044)，所述蜗轮(4044)与蜗杆(4045)啮合连接，所述第一转轴(4042)的顶端与外壳(403)内壁转动连接，所述第一转轴(4042)的顶部固定连接有第一直齿轮(4041)；

所述收卷机构(405)包括与外壳(403)内壁转动连接的第二转轴(4053)，所述第二转轴(4053)的中部固定安装有收卷滚筒(4052)，所述第二转轴(4053)的顶部固定连接有第二直齿轮(4051)，两个所述第二直齿轮(4051)均与第一直齿轮(4041)啮合连接，两个所述收卷滚筒(4052)上分别绕接有第一起吊绳(402)和第二起吊绳(406)；

所述导向机构(2)包括与支撑架(1)固定连接的第一固定板(201)和第二固定板(203)，所述第一固定板(201)与第二固定板(203)之间固定连接有导向杆(206)，所述导向杆(206)上滑动套设有导向套(202)，所述导向套(202)的一侧设置有移动机构(207)，所述导向套(202)的另一侧固定安装有固定座(205)，所述固定座(205)上固定连接有牵引绳(204)；

所述移动机构(207)包括与导向套(202)固定连接的安装箱(2071)，所述安装箱(2071)的内部固定安装有第二伺服电机(2072)，所述第二伺服电机(2072)的输出端固定连接有第三转轴(2073)；

所述第三转轴(2073)的一端活动贯穿安装箱(2071)和导向套(202)的一侧壁且与导向套(202)的另一侧内壁转动连接，所述第三转轴(2073)的中部固定连接有滚轮(2074)，所述滚轮(2074)与导向杆(206)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述支撑机构(7)包括设置在起吊机构(4)下方的放置板(703)，所述放置板(703)的两端均固定连接有固定环(702)，两个所述固定环(702)均套接有第一挂钩(701)，两个所述第一挂钩(701)分别与两个牵引绳(204)固定连接，所述放置板(703)的顶面放置有货物(704)。

3.根据权利要求1所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述第一起吊绳(402)和第二起吊绳(406)的底端均固定连接有第二挂钩(6)，所述第二挂钩(6)与货物(704)的顶部固定连接。