1.一种电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，包括主梁、运行小车、电动葫芦、货架及吊具，在吊具的底部设有吊杆，在吊具的顶部设有滑轮，滑轮与电动葫芦的钢丝绳配合，其特征在于：在吊具与主梁之间设有液压缸，液压缸的固定端与主梁固定连接，液压缸的自由端与吊具固定连接；在货架的上部设有对称设置的水平转轴，水平转轴的数量与吊杆的数量相对应，在水平转轴上偏心设置有内圆盘，内圆盘与水平转轴转动连接，在内圆盘的靠近货架的一侧设有驱动槽，驱动槽的槽口指向货架，在驱动槽上从上至下依次设有入口、防脱卡扣及出口，在驱动槽的侧面设有使防脱卡扣只能向下运动的遮挡部，防脱卡扣的一端与内圆盘铰接，防脱卡扣的另一端与遮挡部配合，在吊杆上设有水平的轴销，轴销与驱动槽配合并能够沿驱动槽上下移动。

2.如权利要求1所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：驱动槽为在内圆盘上开设的凹槽。

3.如权利要求1所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：驱动槽为在内圆盘上运用板材焊接的凹槽。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：

驱动槽的入口为呈锥形的入口，驱动槽的出口为呈锥形的出口，在入口的底部设有第一弧形部，在第一弧形部的底部设有第二弧形部，出口设置在在第一弧形部的下部的外侧面。

5.如权利要求4所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：第一弧形部的开口接近指向内圆盘的圆心方向，第二弧形部的开口与第一弧形部的开口相对；第二弧形部的中心线与出口的中心线接近呈V型。

6.如权利要求1所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：货架包括底座，沿底座边缘设有均匀间隔的竖直的立柱，在相邻立柱之间设有栏杆；在关于底座的纵向中心线对称的立柱上设有伸出部，在伸出部上设有外圆盘，外圆盘与内圆盘平行，水平转轴设置在外圆盘上；底座为矩形，在位于底座的四个角的立柱上设有伸出部。

7.如权利要求1所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：在吊具的上靠近吊杆处设有限位装置。

8.如权利要求1所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：在吊杆的上部设有红外线感应器。

9.如权利要求1所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：在运行小车上电动葫芦的一侧设有下动滑轮，在电动葫芦的另一侧设有上动滑轮，在吊具的顶部设有与下动滑轮相对应的第一吊具动滑轮，在吊具的顶部还设有与上动滑轮相对应的第二吊具动滑轮，第一吊具动滑轮与第二吊具动滑轮对称分布；在电路葫芦上有两个同时收缩或者伸出的钢丝绳伸出端，分别为第一钢丝绳伸出端和第二钢丝绳伸出端，第一钢丝绳伸出端依次与下动滑轮、第一吊具动滑轮配合；第二钢丝绳伸出端依次与上动滑轮、第二吊具动滑轮配合。

10.如权利要求9所述的电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，其特征在于：液压缸的数量为两个并对称的设置在第一吊具动滑轮与第二吊具动滑轮之间。