1.一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁、大车运行装置和小车运行装置，其特征在于：主梁的下方设有水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干个竖直设置的第一液压缸，第一液压缸设于主梁与吊具主架之间，第一液压缸的伸缩杆端与吊具主架固定连接，第一液压缸的另一端与主梁的下端面铰接，主梁的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸对应设置的防摇摆装置，防摇摆装置包括固定安装在主梁的下端面上的竖直设置的固定板，固定板设于第一液压缸的一侧，固定板靠近第一液压缸的一侧固定安装有与固定板垂直设置的弹簧，弹簧与第一液压缸之间设有一定间隙；

所述吊具主架上设有若干组自动对接装置，自动对接装置包括固定安装在吊具主架上的竖直设置的支撑板，支撑板上固定连接有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的一端固定安装在支撑板上，第二液压缸的另一端铰接有竖直设置的第一导杆，第一导杆的顶端与第二液压缸铰接，第一导杆的底端与吊具主架铰接，第一导杆的中间部分固定安装有第二导杆和第三导杆，第二导杆和第三导杆分别水平设置于第一导杆的两侧，第二导杆的一端固定在第一导杆上，第二导杆的另一端铰接有竖直设置的第四导杆，第四导杆的顶端与第二导杆铰接，第四导杆的底端铰接有水平设置的第一插接杆，第四导杆的中间部分与吊具主架固定连接，第四导杆位于第二导杆和第一插接杆之间，所述第三导杆的一端固定在第一导杆上，第三导杆的另一端铰接有竖直设置的第五导杆，第五导杆的顶端与第三导杆铰接，第五导杆的底端固定连接有水平设置的第二插接杆，第五导杆位于第三导杆和第二插接杆之间，所述吊具主架的下端面设有和第一插接杆相对应的竖直设置的第一对接仓，吊具主架的下端面设有和第二插接杆相对应的竖直设置的第二对接仓，第一插接杆贯穿第一对接仓，第二插接杆贯穿第二对接仓；

所述固定板上设有限位套，弹簧设于限位套内部，弹簧靠近第一液压缸的一端固定安装有限位板，限位板位于限位套与第一液压缸之间；

所述第五导杆的中间部分固定安装有水平设置的第六导杆，第六导杆的一端固定在第五导杆上，第六导杆的另一端与吊具主架固定连接，第六导杆与第三导杆分别位于第五导杆的两侧，第六导杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套固定安装在吊具主架上；

所述第一插接杆上滑动连接有第二滑套，第二插接杆上滑动连接有第三滑套，第二滑套和第三滑套均固定安装在吊具主架的下端。

2.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述吊具主架的下端面固定安装有限位块，限位块设于第一对接仓内。

3.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述吊具主架的下端面固定安装有红外线感应器，红外线感应器位于第二对接仓内。

4.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述第一对接仓和第二对接仓的下端呈喇叭状。

5.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述第一对接仓和第二对接仓上均设有喇叭状的导向口，导向口的方向均朝向第一导杆。

6.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述第四导杆的中间部分通过固定销与吊具主架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述支撑板与吊具主架之间设有加强筋板。