1.一种柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上可拆卸设置有手背穿戴部件和欠驱动装置，所述手背穿戴部件上可旋转连接有拇指穿戴部件（5）、食指穿戴部件（9）、中指穿戴部件（11）、无名指穿戴部件（13）和小指穿戴部件（15），所述欠驱动装置与拇指穿戴部件（5）、食指穿戴部件（9）、中指穿戴部件（11）和无名指穿戴部件（13）连接，所述手背穿戴部件通过拇指连接部件（6）与拇指穿戴部件（5）连接，所述拇指连接部件（6）与拇指穿戴部件（5）通过半牙螺丝固定连接形成旋转运动副，所述拇指连接部件（6）、食指穿戴部件（9）、中指穿戴部件（11）、无名指穿戴部件（13）和小指穿戴部件（15）均通过半牙螺丝固定于手背穿戴部件上，分别形成旋转运动副，各个穿戴部件均包括关节固定件和柔性关节连接件，所述关节固定件与柔性关节连接件可拆卸连接，所述手背穿戴部件包括通过紧固螺丝连接的手背穿戴上侧部件（2）和手背穿戴下侧部件（3），所述欠驱动装置包括四个电机和驱动齿轮，各个电机分别通过电机主固定部件（16）安装于手背穿戴上侧部件（2）内部，各个电机主固定部件（16）均设置有电机副固定部件（17），所述驱动齿轮均设置有驱动线，驱动线两侧固定于驱动齿轮的上下两个凹槽处，各驱动线依次穿过手背穿戴下侧部件、手背穿戴上侧部件、各手指连接部件和穿戴部件，电机旋转带动驱动齿轮旋转，带动驱动线两侧等量等速收缩，从而带动其连接的手指穿戴部件旋转，达到类似人的手指弯曲的动作。

2.根据权利要求1所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件与拇指连接部件（6）、食指穿戴部件（9）、中指穿戴部件（11）、无名指穿戴部件（13）和小指穿戴部件（15）之间均设置有连接弹簧，所述拇指连接部件（6）与拇指穿戴部件（5）之间也设置有连接弹簧，连接弹簧使手指穿戴部件更方便地回归初始位置。