1.一种柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上可拆卸设置有手背穿戴部件和欠驱动装置，所述手背穿戴部件上可旋转连接有拇指穿戴部件(5)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)、无名指穿戴部件(13)和小指穿戴部件(15)，所述欠驱动装置与拇指穿戴部件(5)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)和无名指穿戴部件(13)连接，各个穿戴部件均包括关节固定件和柔性关节连接件，所述关节固定件与柔性关节连接件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件包括通过紧固螺丝连接的手背穿戴上侧部件(2)和手背穿戴下侧部件(3)，两个部件结合使用，不仅可以易于穿戴，也可以方便固定驱动结构，并作为与手指穿戴部件的接口。

3.根据权利要求1所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件通过拇指连接部件(6)与拇指穿戴件(5)连接，所述拇指连接部件(6)与拇指穿戴部件(5)通过半牙螺丝固定连接形成旋转运动副。

4.根据权利要求3所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述拇指连接部件(6)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)、无名指穿戴部件(13)和小指穿戴部件(15)均通过半牙螺丝固定于手背穿戴部件上，分别形成旋转运动副。

5.根据权利要求3所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件与拇指连接部件(6)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)、无名指穿戴部件(13)和小指穿戴部件(15)之间均设置有连接弹簧，所述拇指连接部件(6)与拇指穿戴件(5)之间也设置有连接弹簧，连接弹簧使手指穿戴部件更方便地回归初始位置。

6.根据权利要求2所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述欠驱动装置包括四个电机，各个电机分别通过电机主固定部件(16)安装于手背穿戴上侧部件(2)内部，各个电机主固定部件(16)均设置由电机副固定部件(17)。