1.磁力驱动式手指康复训练器，包括水平布置的手背托板，其特征在于：还包括位于手背托板前方并在竖直面内转动的摆臂、设置在摆臂上用于支撑手指第一指节或第二指节的弧形槽板、设置在摆臂或弧形槽板背面上的第一永磁铁、设置在弧形槽板上用于限定手指的束带、用于戴在手指第三指节上的指套、设置在指套上的第二永磁铁、位于手背托板下方用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力的第一电磁线圈、对第一电磁线圈供电的直流电源和控制单元，所述控制单元用于控制直流电源对第一电磁线圈输出电流的大小及方向。

2.根据权利要求1所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括盒体和铰接在盒体上的盒盖，所述控制单元和手背托板设置在盒体内。

3.根据权利要求2所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：所述盒盖上还设置有与直流电源连接的第二电磁线圈，所述第二电磁线圈用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力，所述控制单元还用于控制直流电源对第二电磁线圈输出电流的大小及方向。

4.根据权利要求1所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括位于手背托板下方用于推动摆臂转动的自动伸缩杆，所述控制单元还用于控制自动伸缩杆的伸缩长度和伸缩频率。

5.根据权利要求4所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括固定设置在盒体内的横向导轨和设置在横向导轨上并能沿横导轨平移的纵向导轨，所述纵向导轨位于手背托板的下方；

所述盒体内设置有支撑手背托板的支撑，所述纵向导轨上设置有与摆臂铰接的水平轴，所述自动伸缩杆的后端铰接在纵向导轨上，所述自动伸缩杆的前端铰接在摆臂上；

或者所述纵向导轨上设置有支撑手背托板的支撑，所述自动伸缩杆的一端铰接在手背托板后部，自动伸缩杆的另一端铰接在摆臂上。

6.根据权利要求4所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：所述自动伸缩杆为电动推杆或液压推杆。

7.根据权利要求4所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括设置在盒体边部的手腕固定套。

8.根据权利要求1所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括用于套在手掌上的环带、穿套在环带上并可沿环带移动的磁铁座和设置在磁铁座上的第三永磁铁。