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专利号: 2018111241673
申请人: 武汉力博物探有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水下构建物检测爬行机器人,其包括车体(1),其特征在于:还包括水泵(2)、喷水装置(3)、固定架(4)和若干个摄像头(5);

其中,喷水装置(3)包括集水管(31)和若干喷嘴(32),集水管(31)横向固定在车体(1)前面,喷嘴(32)依次固定在集水管(31)上并与之连通;

水泵(2)横向固定在车体(1)的后部并与集水管(31)连通,水泵(2)的给水口(21)设置于车体(1)中轴线上,水泵(2)用于抽取位于车体(1)后部的水,并输入集水管(31)中,从喷嘴(32)喷向车体(1)的前部,以对构建物表面进行清洗;

固定架(4)平行设置于集水管(31)上方并与车体(1)固定,若干个摄像头(5)均匀固定在固定架(4)下方,摄像头(5)用于对清洗出的构建物表面进行拍照录像。

2.如权利要求1所述的水下构建物检测爬行机器人,其特征在于:所述喷嘴(32)为可调角度喷嘴。

3.如权利要求1所述的水下构建物检测爬行机器人,其特征在于:所述车体(1)采用履带驱动。

4.如权利要求1所述的水下构建物检测爬行机器人,其特征在于:还包括若干个补光灯(6),补光灯(6)固定在固定架(4)下方且设置于相邻的摄像头(5)之间。

5.如权利要求1所述的水下构建物检测爬行机器人,其特征在于:还包括摄像云台(7),固定于车体(1)前面,且设置于摄像头(5)和集水管(31)之间。

6.如权利要求5所述的水下构建物检测爬行机器人,其特征在于:还包括探照灯(8),固定于车体(1)前面。