1.管道无损检测爬行机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)和调节单元(2)；

机器人主体(1)：顶面开设有调节槽(4)，所述机器人主体(1)的左侧面设有防丢单元(3)；

调节单元(2)：包含电动伸缩杆(21)、调节架(22)、放置座(23)和机架(24)，所述调节架(22)与调节槽(4)内部配合滑动，所述调节架(22)顶面的两侧均固定有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的顶端与放置座(23)底面的一侧连接，所述放置座(23)的内部转动连接有机架(24)，所述机架(24)的内部放置有工业相机(5)；

其中，还包括控制器(11)，所述控制器(11)设在机器人主体(1)顶面的一侧，所述机器人主体(1)、电动伸缩杆(21)和工业相机(5)的输入端电连接控制器(11)的输出端，所述控制器(11)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的管道无损检测爬行机器人，其特征在于：所述调节单元(2)还包括主电机(25)和副电机(26)，所述主电机(25)安装在放置座(23)的侧面，所述主电机(25)的输出轴与机架(24)的侧面连接，所述副电机(26)固定在机器人主体(1)的内部，所述副电机(26)的输出轴与调节架(22)底面的中部连接，所述主电机(25)和副电机(26)的输入端电连接控制器(11)的输出端。

3.根据权利要求1所述的管道无损检测爬行机器人，其特征在于：所述防丢单元(3)包含收卷辊(31)、箱体(32)、防丢绳(33)和挂钩(34)，所述箱体(32)固定在机器人主体(1)的左侧面，所述箱体(32)的内部转动连接有收卷辊(31)，所述收卷辊(31)的外侧与防丢绳(33)的一端连接，所述防丢绳(33)的另一端安装有挂钩(34)。

4.根据权利要求3所述的管道无损检测爬行机器人，其特征在于：所述防丢单元(3)还包括电机(35)、蜗轮(36)和蜗杆(37)，所述电机(35)固定在箱体(32)的顶面，所述电机(35)的输出轴与蜗杆(37)的顶端连接，所述蜗轮(36)固定在收卷辊(31)的后侧面，所述蜗轮(36)与蜗杆(37)相啮合，所述电机(35)的输入端电连接控制器(11)的输出端。

5.根据权利要求1所述的管道无损检测爬行机器人，其特征在于：还包括固定套(6)、弹簧(7)和透明防护板(8)，所述固定套(6)有两个且分别固定在机架(24)的左右两侧面，所述固定套(6)的内部安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)的前侧端与透明防护板(8)后侧面的一端连接。

6.根据权利要求5所述的管道无损检测爬行机器人，其特征在于：还包括照明灯(9)和避障摄像头(10)，所述照明灯(9)有两个且左右对应固定在透明防护板(8)的前侧面，所述避障摄像头(10)安装在机器人主体(1)的右侧面，所述照明灯(9)和避障摄像头(10)的输入端电连接控制器(11)的输出端。