利索能及
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专利号: 2023219604811
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种能用于水下检测的水下机器人,包括水下机器人主体(1),其特征在于:所述水下机器人主体(1)上固定安装有检测组件(2),所述水下机器人主体(1)两侧以及端部设置有多个推进器(3),所述水下机器人主体(1)上对称设置有不锈钢气瓶(4),所述不锈钢气瓶(4)嵌设在所述水下机器人主体(1)顶部,所述不锈钢气瓶(4)侧壁上固定连通有连通管(5),所述连通管(5)的端部固定连通有橡胶气囊(6),所述连通管(5)上设置有第一电磁阀(7),所述不锈钢气瓶(4)顶部固定连通有喷气管(8),所述喷气管(8)上设置有第二电磁阀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种能用于水下检测的水下机器人,其特征在于:所述检测组件(2)包括高清摄像机(201)、照明灯(202)、声呐(203)、高度计(204),所述高清摄像机(201)固定安装在所述水下机器人主体(1)上,所述照明灯(202)固定安装在所述高清摄像机(201)两侧,所述声呐(203)固定安装在所述高清摄像机(201)顶部,所述高度计(204)固定安装在所述水下机器人主体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种能用于水下检测的水下机器人,其特征在于:所述推进器(3)外部固定套设有栅格罩(10)。

4.根据权利要求1所述的一种能用于水下检测的水下机器人,其特征在于:所述水下机器人主体(1)顶部上固定连接有防撞架(11)。

5.根据权利要求1所述的一种能用于水下检测的水下机器人,其特征在于:所述橡胶气囊(6)与所述连通管(5)连接处嵌设有钢片。