1.一种管道爬行检测机器人，包括承载体(1)，所述承载体(1)的前端固定安装有检测镜(2)，且承载体(1)的内壁固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的两侧输出轴分别固定安装有传动轴(4)，且传动轴(4)的顶端分别活动安装有驱动轮(5)，所述承载体(1)的两侧分别固定安装有支撑轴(6)，且支撑轴(6)的侧壁活动安装有辅轮(7)，所述承载体(1)的一端活动安装有电缆(8)，且承载体(1)的内壁固定安装有通过电缆(8)控制驱动电机(3)和检测镜(2)的控制器(9)，其特征在于：两个所述传动轴(4)的顶端分别固定安装有位于驱动轮(5)内腔的驱动块(10)，且驱动轮(5)的侧壁活动安装有与驱动块(10)相适配的防滑棒(11)，所述驱动块(10)的中部活动连接有伸缩绳(13)，且伸缩绳(13)为具有收缩特性的弹性绳。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)的侧壁固定安装有卷线盘(14)，且电缆(8)缠绕至卷线盘(14)与驱动轮(5)之间，所述伸缩绳(13)的一端穿过卷线盘(14)，且卷线盘(14)位于电缆(8)缠绕的最内侧，所述传动轴(4)的内壁固定安装有传电套(15)，且传电套(15)的一端与电缆(8)固定安装，所述传电套(15)的另一端与控制器(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述驱动块(10)的端面形状呈六角星形，且驱动块(10)的内壁均为光滑的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述防滑棒(11)的形状为圆柱体，且防滑棒(11)的顶端设有锥形顶角，所述防滑棒(11)的侧壁固定安装有位于驱动轮(5)内腔中的防脱环(12)，所述防滑棒(11)的数量为六个，且六个防滑棒(11)均以驱动块(10)的中心轴线为中心等角度分布，六个所述防滑棒(11)均与驱动块(10)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述电缆(8)呈螺旋形缠绕至卷线盘(14)中，且电缆(8)的一端并位于传电套(15)的连接部位留有十厘米防止卷线盘(14)与传动轴(4)发生拖拽。

6.根据权利要求2所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述支撑轴(6)的侧壁开设有用于将其电缆(8)输送的定位槽。

7.根据权利要求2所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)的端面直径为辅轮(7)端面直径的一点五倍，且辅轮(7)的直径值为承载体(1)高度值的二倍。