1.一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，包括舵机、下行夹持夹、下行撑杆、弹簧、下行侧板、连接杆、下行支架和下行滑动头，其特征是：在下行支架一端设有下行滑动头，下行支架另一端设有舵机，舵机下方设有下行撑杆，下行滑动头两侧各设有一根连接杆，每根连接杆上均设有下行侧板，两块下行侧板之间通过弹簧进行连接，每个下行侧板上均设有一个下行夹持夹。

2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，其特征是：所述下行支架为十字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，其特征是：所述下行撑杆设置在两块下行夹持夹之间。

4.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，其特征是：所述下行夹持夹为弧型片状结构。

5.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，其特征是：所述下行侧板为板状折弯结构。