1.一种可伸缩水果采摘装置,其特征在于:包括伸缩机构和连续采摘机构;
所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ(5)、伸缩管Ⅱ(7)、滑轮机构和松紧调节机构,伸缩管Ⅰ(5)通过连接件(17)与按钮座(38)一端固定相连,伸缩管Ⅰ(5)内部套设有伸缩管Ⅱ(7);
滑轮机构包括调节松紧座(8)、固定管(6)、绕线轮(15)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅳ(16),滑轮Ⅰ(3)通过滑轮座Ⅰ固定至连接件(17)一端,靠近按钮座(38)的伸缩管Ⅰ(5)外表面固定有电机座(20),电机座(20)沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ(14)、滑轮Ⅳ(16),电机座(20)下部通过支架(19)固定安装有减速电机(18),减速电机(18)输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ(5)轴向,绕线轮(15)与减速电机(18)输出轴相连且位于电机座(20)正下方;固定管(6)位于伸缩管Ⅰ(5)内且其一端与连接件(17)另一端固定连接,固定管(6)另一端与调节松紧座(8)固定相连,调节松紧座(8)内部开有沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的条形槽,滑轮Ⅱ(13)通过滑轮座(12)安装于条形槽内沿条形槽移动;绕线轮(15)有两道线槽,钢丝绳(4)的两端分别固定于绕线轮(15)两道线槽内,钢丝绳(4)绕出绕线轮(15)后依次绕经滑轮Ⅳ(16)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅲ(14)后再次绕回至绕线轮(15);伸缩管Ⅱ(7)靠近按钮座(38)的一端和钢丝绳(4)固定连接,使得伸缩管Ⅱ(7)在钢丝绳(4)带动下沿伸缩管Ⅰ(5)轴向移动;
松紧调节机构包括弹簧(10)、T形螺钉(11)、螺母(9),滑轮座(12)在远离按钮座(38)的一端开有通孔,T形螺钉(11)头部螺帽安装于滑轮座(12)被通孔卡合,T形螺钉(11)头部螺帽与滑轮座(12)端面内侧相卡合,T形螺钉(11)尾部螺纹端穿过滑轮座(12)的通孔后伸出到调节松紧座(8)外部,T形螺钉(11)伸出调节松紧座(8)外的部分套装有弹簧(10)并在端部安装螺母(9),弹簧(10)两端分别连接到调节松紧座(8)外端面和螺母(9);
螺母(9)向内旋紧后弹簧(10)被压缩,弹簧在受压缩情况下带动滑轮座(12)及滑轮Ⅱ(13)朝远离电机座(20)方向运动,使得钢丝绳(4)保持拉紧状态;
所述连续采摘机构包括刹车把(22)、刹车线(23)、刹车线导杆(24)、长布袋(32),刹车手柄与按钮座(38)另一端固定相连,刹车手柄与按钮座连接处固定安装有刹车把(22),刹车线导杆(24)通过滑轨块(25)与伸缩机构的伸缩管Ⅰ(5)和伸缩管Ⅱ(7)相连,刹车线导杆(24)平行于伸缩管Ⅰ(5)布置;
伸缩机构下方通过T型部件(26)连接有布袋支撑件,布袋支撑件由布袋支撑杆(31)和均布固定于布袋支撑杆(31)底部的若干弧形片组成,布袋支撑杆(31)活动嵌装于T型部件(26)底部开有的T型槽内,长布袋(32)外表面连接于各个弧形片,长布袋(32)通过弧形片固定支撑于布袋支撑杆(31),布袋支撑杆(31)通过弧形片与长布袋(32)固定支撑连接,使得长布袋(32)与伸缩管Ⅱ(7)保持平行且能与伸缩管Ⅱ(7)同时移动;长布袋(32)开口边缘系于采摘环(27)上,采摘环(27)一端通过铰接与伸缩管Ⅱ(7)端部相连,采摘环(27)另一端开有V型缺口,V型缺口处设有剪刀(28),剪刀(28)顶部开口方向与V型缺口开口方向一致;
刹车线(23)一端与刹车把相连,刹车线(23)另一端穿过刹车线导杆(24)后与剪刀(28)底部两端相连,剪刀(28)底部两端之间的刹车线(23)上套有复位弹簧(30),刹车把(22)通过刹车线(23)控制剪刀(28)顶部两端的闭合与张开,进而控制剪断水果的果梗;
所述伸缩管Ⅰ(5)靠近滑轮Ⅲ(14)与滑轮Ⅳ(16)位置处均开有使钢丝绳(4)穿过的孔;
所述连接件(17)上下两侧均开有使钢丝绳(4)穿过的通槽。
2.根据权利要求1所述的可伸缩水果采摘装置,其特征在于:还包括支架机构,支架机构包括三脚落地支架(36)、球铰支撑架(33),三脚落地支架(36)上端固定有球铰支撑架(33),球铰支撑架(33)由两块平行的上、下支撑板和连接于两块支撑板之间的竖直板组成,球铰支撑架(33)上支撑板的底面固定有球铰支承座,紧扣件(35)与安装于球铰支承座内的球铰(34)铰接相连,紧扣件(35)开有与伸缩管Ⅰ(5)尺寸相同的槽用于卡合伸缩管Ⅰ(5)。
3.根据权利要求1所述的可伸缩水果采摘装置,其特征在于:所述按钮座(38)外侧设有按钮Ⅰ(1)与按钮Ⅱ(2),按钮Ⅰ(1)与按钮Ⅱ(2)均与电机座(20)相连且分别控制绕线轮(15)正向转动和反向转动,绕线轮(15)正向转动时通过钢丝绳(4)带动伸缩管Ⅱ(7)朝靠近按钮座(38)轴线方向移动,绕线轮(15)反向转动时通过钢丝绳(4)带动伸缩管Ⅱ(7)朝远离按钮座(38)轴线方向移动。
4.根据权利要求1所述的可伸缩水果采摘装置,其特征在于:所述绕线轮(15)轴心处有一接口用于插装手摇把(21),手摇把(21)用于手动控制绕线轮(15)正向转动或反向转动。