1.水果采摘器手自一体伸缩杆，包括支撑链条(1)、伸缩套杆(2)、链条保养机构(3)、壳体(4)以及离合式传动箱(5)，其特征在于，所述伸缩套杆(2)固定于壳体(4)上端，所述支撑链条(1)一点盘旋设于壳体(4)内侧，另一端贯穿伸缩套杆(2)内侧与伸缩套杆(2)固定连接，所述链条保养机构(3)内嵌于壳体(4)上，且链条保养机构(3)与支撑链条(1)滑动配合，所述离合式传动箱(5)内嵌于壳体(4)内，且离合式传动箱(5)与壳体(4)滑动配合，所述离合式传动箱(5)与支撑链条(1)转动配合。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器手自一体伸缩杆，其特征在于，所述支撑链条(1)包括销轴(11)、内链板(12)以及外链节(13)，所述内链板(12)两两对称布置形成内链板组，所述外链节(13)设于两个内链板组之间，且外链节(13)两端分别通过销轴(11)与两个链板组一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的水果采摘器手自一体伸缩杆，其特征在于，所述伸缩套杆(2)包括采摘器安装头(21)、连接通孔(22)、第二套杆(23)、第三套杆(24)、第二限位凸环(25)、第一限位凸环(26)、第一套杆(27)以及底轴(28)，所述采摘器安装头(21)为圆盘状，所述采摘器安装头(21)下端固定有底轴(28)，所述底轴(28)侧壁上设有贯通底轴(28)侧壁的连接通孔(22)，所述采摘器安装头(21)设于第一套杆(27)上端面上，所述底轴(28)贯穿第一套杆(27)上端面伸于第一套杆(27)内侧，所述第一套杆(27)下端外侧壁上固定有第一限位凸环(26)，所述第一套杆(27)设于第二套杆(23)上端，且第一套杆(27)下端内嵌于第二套杆(23)内，所述第一套杆(27)与第二套杆(23)滑动配合，且第一限位凸环(26)下端通过第一限位凸环(26)与第二套杆(23)上端面彼此限位，所述第二套杆(23)下端外侧壁上固定有第二限位凸环(25)，所述第二套杆(23)设于第三套杆(24)上端，且第二套杆(23)下端内嵌于第三套杆(24)内，所述第二套杆(23)与第三套杆(24)滑动配合，且第二套杆(23)下端通过第二限位凸环(25)与第三套杆(24)上端面彼此限位，所述第三套杆(24)下端与壳体(4)上端面固定连接，所述连接通孔(22)与支撑链条(1)首端固定连接。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器手自一体伸缩杆，其特征在于，所述链条保养机构(3)包括涂油海绵(31)、油箱塞(32)、进油口(33)以及油箱(34)，所述涂油海绵(31)包裹于支撑链条(1)外侧，且涂油海绵(31)与支撑链条(1)滑动配合，所述涂油海绵(31)上端内嵌于油箱(34)下端面上，且涂油海绵(31)上端与油箱(34)内侧贯通连接，所述油箱(34)内嵌于壳体(4)上，且油箱(34)上端面与壳体(4)侧面贯通，所述油箱(34)上端面上设有进油口(33)，所述进油口(33)与油箱(34)内侧相贯通，所述油箱塞(32)设于进油口(33)上，且油箱塞(32)与进油口(33)紧密配合。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器手自一体伸缩杆，其特征在于，所述壳体(4)包括链条伸缩通道(41)、壳体本体(42)、链条盘旋槽道(43)、传动箱安装口(44)、安装平台(45)、导电弹片(46)、弹片固定座(47)以及蓄电池(48)，所述蓄电池(48)固定于壳体本体(42)内侧，所述弹片固定座(47)固定于壳体本体(42)内侧，所述弹片固定座(47)位于蓄电池(48)上侧，且弹片固定座(47)于蓄电池(48)电性连接，所述导电弹片(46)固定于弹片固定座(47)上，且弹片固定座(47)于导电弹片(46)电性连接，所述链条伸缩通道(41)设于壳体本体(42)内侧，且链条伸缩通道(41)位于蓄电池(48)侧面上，所述链条盘旋槽道(43)设于壳体本体(42)内侧，且链条盘旋槽道(43)位于蓄电池(48)侧面上，所述链条伸缩通道(41)位于链条盘旋槽道(43)一侧，且链条伸缩通道(41)底部与链条盘旋槽道(43)贯通连接，所述链条伸缩通道(41)顶部与第三套杆(24)内部贯通连接，所述传动箱安装口(44)设于壳体本体(42)靠近导电弹片(46)的一侧，所述壳体本体(42)上端外侧壁上固定有安装平台(45)，所述壳体本体(42)通过安装平台(45)与第三套杆(24)下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的水果采摘器手自一体伸缩杆，其特征在于，所述离合式传动箱(5)包括传动箱盖(51)、传动齿轮组(52)、传动电机(53)以及传动箱(54)，所述传动齿轮组(52)设于传动箱(54)内，且传动齿轮组(52)部分贯穿传动箱(54)侧壁与支撑链条(1)配合连接，所述传动电机(53)固定于传动箱(54)侧壁上，且传动电机(53)部分内嵌于传动箱(54)内，且传动电机(53)内嵌于传动箱(54)内侧的部分与传动齿轮组(52)固定配合，所述传动箱盖(51)固定于传动箱(54)上端面上，所述传动箱(54)底部外侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有导电贴片，所述导电贴片与传动电机(53)电性连接，所述传动箱(54)底部外侧壁凹槽与导电弹片(46)相配合，且导电弹片(46)与导电贴片相配合。

7.根据权利要求6所述的水果采摘器手自一体伸缩杆，其特征在于，所述传动齿轮组(52)包括第一轴承(521)、摆齿保持架(522)、第一摆齿(523)、蜗轮(524)、蜗杆(525)、驱动齿轮(526)、从动小齿轮(527)、从动大齿轮(528)、第二摆齿(529)、链条齿轮(5210)以及链条传动齿轮(5211)，所述链条齿轮(5210)与链条传动齿轮(5211)通过第一轴承(521)转动固定于传动箱(54)内，所述从动大齿轮(528)与从动小齿轮(527)通过第二轴承(5212)转动固定于传动箱(54)内，且摆齿保持架(522)转固定于第二轴承(5212)上，所述摆齿保持架(522)两端分别转动固定有第一摆齿(523)以及第二摆齿(529)，所述蜗轮(524)以及驱动齿轮(526)通过第三轴承(5213)转动固定于传动箱(54)内，所述蜗杆(525)固定于传动电机(53)输出轴上，所述链条齿轮(5210)与支撑链条(1)相啮合，所述链条传动齿轮(5211)分别单独与第一摆齿(523)以及第二摆齿(529)相啮合，所述从动小齿轮(527)同时与第一摆齿(523)以及第二摆齿(529)相啮合，所述从动大齿轮(528)与驱动齿轮(526)相啮合，所述蜗轮(524)与蜗杆(525)相啮合。