1.伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连；

所述采摘爪机构包括采摘爪、采摘爪座、调整螺栓、采摘爪复位弹簧、采摘爪拉杆，所述采摘爪铆接在所述采摘爪座上，所述调整螺栓一端固定在所述采摘爪座内一端设置有外螺纹，所述采摘爪拉杆一端设置有内螺纹另一端设置有连接部，所述调整螺栓通过其外螺纹与所述采摘爪拉杆的内螺纹配合连接，所述采摘爪复位弹簧套在所述调整螺栓外侧；

所述伸缩旋转机构包括采摘爪联杆、丝杆采摘爪联杆座、丝杆采摘爪联杆座复位弹簧、滚珠丝杆螺母，所述采摘爪联杆一端与所述采摘爪铆接，一端与所述丝杆采摘爪联杆座铆接，所述滚珠丝杆螺母套在所述丝杆采摘爪联杆座的丝杆部外侧，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧套在所述丝杆采摘爪联杆座的丝杆部外侧位于所述丝杆采摘爪联杆座的杆座部与所述滚珠丝杆螺母之间；

所述连接机构包括防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、空心采摘杆、钢丝绳拉线，所述防夹伤限力弹簧一端与所述采摘爪拉杆连接部连接，一端与所述钢丝绳拉线固定器连接，所述钢丝绳拉线固定器另一端与所述钢丝绳拉线连接；

所述持握控制机构包括手持把手、拉线把手和拉线滚轮，所述手持把手与拉线把手铆接在一起，所述拉线滚轮铆接在所述拉线把手上，所述钢丝绳拉线远离所述钢丝绳拉线固定器一端绕过所述拉线滚轮并固定在所述手持把手上；

所述滚珠丝杆螺母固定在所述空心采摘杆一端，所述持握控制机构固定在所述空心采摘杆另一端，所述防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、钢丝绳拉线设置在所述空心采摘杆内部。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述空心采摘杆在所述钢丝绳拉线固定器处开有长孔，用于将所述钢丝绳拉线穿入所述钢丝绳拉线固定器中。

3.根据权利要求1所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述采摘爪复位弹簧的劲度系数小于所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数小于所述防夹伤限力弹簧的劲度系数。

4.根据权利要求1或2或3所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述采摘爪外层包覆软质材料或所述采摘爪采用软质材料制作。