1.一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，包括气囊采摘机构、自动伸缩机构、万向省力机构、缓冲收集机构和控制机构，其特征在于：所述气囊采摘机构包括采摘头部支架（1）、旋转离心刀结构、气囊（10）、气管（11）、气泵（12）和气泵架（13），所述采摘头部支架（1）的内壁安装有气囊（10），所述气泵架（13）在采摘头部支架（1）底部一侧，所述气泵（12）安装在气泵架（13）上，所述气泵（12）通过气管（11）接采摘头部支架（1）内气囊（10），所述采摘头部支架（1）另一侧有电机固定支架，所述旋转离心刀结构包括刀片（8），刀架（9），电机座（16）、直流电机（17）和接触板（49），所述电机座（16）底部支架通过轴一（14）固定在电机固定支架内，所述轴一（14）两端通过轴承一（15）固定，所述电机座（16）底部通过支架连有接触板（49），所述接触板（49）通过采摘头部支架（1）一侧的槽伸入至采摘头部支架（1）内，所述电机座（16）上安装有直流电机（17），所述直流电机（17）的转轴上安装有刀架（9），所述刀片（8）通过安装轴安装在刀架（9）的两端；

所述自动伸缩机构包括伸缩杆一（2）、伸缩杆二（3）、伸缩杆三（4）、伸缩平台（23）、步进电机（25）、下带轮（27）、同步带（28）、压板（30）、滑块（31）、上带轮（33）和上带轮平台（34），所述伸缩杆一（2）上端穿过气泵架（13）后顶端固定在采摘头部支架（1）底部，所述伸缩杆一（2）下端插装在伸缩杆二（3）上端内，所述伸缩杆二（3）下端插装在伸缩杆三（4）上端内，所述上带轮平台（34）安装在伸缩杆二（3）上部，所述伸缩平台（23）安装在伸缩杆三（4）上部，所述上带轮平台（34）底部有上轴承座（32），所述伸缩平台（23）上部有下轴承座（24），所述上带轮（33）通过转轴安装在上轴承座（32）内，所述下带轮（27）通过转轴安装在下轴承座（24）内，所述同步带（28）套装在下带轮（27）和上带轮（33）上，所述伸缩杆二（3）下端至中上部开有通槽，所述滑块（31）下部在通槽内沿通槽滑移，所述压板（30）通过紧固件将伸缩杆二（3）一侧的同步带（28）压在滑块（31）上，所述步进电机（25）固定在伸缩平台（23）上，所述步进电机（25）的转轴通过联轴器（26）与下带轮（27）的转轴相连；

所述控制机构包括单片机和电池盒（19），所述伸缩平台（23）上有单片机和电池盒

（19），所述伸缩平台（23）一侧有开关；

所述万向省力机构包括弹簧一（36）、万向脚杯（37）、接口零件（38）和卡箍（39），所述接口零件（38）上端通过卡箍（39）固定在伸缩杆三（4）底部，所述接口零件（38）下端通过螺纹方式与万向脚杯（37）上部相连，所述万向脚杯（37）底部固定在底板(47)上，所述弹簧一（36）有3-5个且等角度设置，所述弹簧一（36）下端固定在底板（47）上，所述弹簧一（36）上端通过紧定螺钉固定在接口连接（38）上部；

所述缓冲收集机构包括缓冲机构和收集机构，所述缓冲机构包括缓冲平台（6）、可折叠风管（7）、弹簧二（42）和活瓣（45），所述可折叠风管（7）上端接采摘头部支架（1）底部，所述可折叠风管（7）下端接缓冲平台（6），所述缓冲平台（6）固定在收集机构上部一角，所述缓冲平台（6）的管体内有一对活瓣（45），所述活瓣（45）后部支架通过轴二（43）及两端轴承二（44）固定在缓冲平台（6）的支架下方，所述弹簧二（42）有一对，所述弹簧二（42）下端与对应活瓣（45）相连，所述弹簧二（42）上部固定在缓冲平台（6）的管体的内壁；

所述收集机构包括侧板（5）、泡沫板、底板(47)和自锁滚轮，四个侧板（5）及底部的底板(47)围成收集机构壳体，所述底板(47)上有泡沫板，所述底板(47)的四个角各安装有一个自锁滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述伸缩平台（23）下部有握把套（22），所述握把套（22）套装在伸缩杆三（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述伸缩杆三（4）上端有限位环（29）。

4.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述伸缩平台（23）一侧有带放置槽的辅助支架（35）。

5.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述开关包括船型开关（20）和按钮开关（21），所述船型开关（20）在按钮开关（21）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述单片机为STC89C52RC单片机（18）。

7.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述万向省力机构外有一圈保护板（40）。

8.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述泡沫板为珍珠棉泡沫板（41）。

9.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述活瓣（45）上设置有2-3排防撞粒（46）。

10.根据权利要求1所述的一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，其特征在于：所述滚

轮为可自锁静音滚轮（48）。