1.一种用于载带包装机的机械臂,其特征在于,包括外罩(a1)、滑动连接在所述外罩(a1)内的吸头座(a2)、设于所述吸头座(a2)上的吸头连接片(a3)、沿着水平方向依次设于所述吸头连接片(a3)上的激光发射器(a4)、元器件吸头(a5)、以及激光接收器(a6);
所述吸头座(a2)相对所述外罩(a1)可以沿着竖直方向滑动;
所述吸头连接片(a3)呈“L”形,所述吸头连接片(a3)的竖直段连接在所述吸头座(a2)上,所述吸头连接片(a3)的水平段提供所述激光发射器(a4)、所述元器件吸头(a5)、以及所述激光接收器(a6)安装;
所述元器件吸头(a5)用于吸附电子元器件(b)并且将吸附的所述电子元器件(b)释放在载带(c)的孔穴内,所述激光发射器(a4)向所述载带(c)的孔穴中心发射光线,所述激光接收器(a6)从所述载带(c)的孔穴中心接收光线;并且,当所述元器件吸头(a5)吸附所述电子元器件(b)时,所述电子元器件(b)的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。
2.根据权利要求1所述的用于载带包装机的机械臂,其特征在于,还包括安装底板(a7)、设于所述安装底板(a7)上的水平上挡块(a8)、水平下挡块(a9)、水平滑轨(a10)、以及水平滑块(a11);
所述安装底板(a7)用于提供所述外罩(a1)安装;
所述水平滑轨(a10)固定连接在所述安装底板(a7)上,所述水平上挡块(a8)和所述水平下挡块(a9)分别设于所述水平滑轨(a10)的上下两侧,所述水平滑块(a11)滑动连接在所述水平滑轨(a10)上;并且,所述水平上挡块(a8)、所述水平下挡块(a9)、所述水平滑轨(a10)、以及所述水平滑块(a11)均设于所述外罩(a1)内。
3.根据权利要求2所述的用于载带包装机的机械臂,其特征在于,还包括设于所述水平滑块(a11)上的固定板(a12)、设于所述固定板(a12)上的竖直左挡块(a13)、竖直右挡块(a14)、竖直滑块(a15)、以及竖直滑轨(a16);
所述竖直滑块(a15)固定连接在所述固定板(a12)上,所述竖直左挡块(a13)和所述竖直右挡块(a14)分别设于所述竖直滑轨(a16)的左右两侧,所述竖直滑轨(a16)滑动连接在所述竖直滑块(a15)上并且提供所述吸头座(a2)安装;并且,所述固定板(a12)、所述竖直左挡块(a13)、所述竖直右挡块(a14)、所述竖直滑块(a15)、以及所述竖直滑轨(a16)均设于所述外罩(a1)内。
4.根据权利要求3所述的用于载带包装机的机械臂,其特征在于,还包括设于所述安装底板(a7)上的电机(a17)、设于所述电机(a17)上的凸轮(a18)、设于所述凸轮(a18)上的导向轮(a19)、设于所述安装底板(a7)上的竖直线形孔(a20)、以及设于所述竖直滑轨(a16)上的导向块(a21);所述导向轮(a19)从所述安装底板(a7)的一侧贯穿所述竖直线形孔(a20),并且活动连接在位于所述安装底板(a7)的另一侧的所述导向块(a21)的水平线形槽内。
5.根据权利要求4所述的用于载带包装机的机械臂,其特征在于,还包括设于所述安装底板(a7)上的方形孔(a22);所述方形孔(a22)连接所述竖直线形孔(a20)的下方。
6.根据权利要求3所述的用于载带包装机的机械臂,其特征在于,还包括设于所述竖直滑轨(a16)上的“L”形金属片(a23)和设于所述安装底板(a7)上的位置传感器(a24);所述位置传感器(a24)位于所述金属片(a23)随着所述竖直滑轨(a16)在竖直方向的滑动路径上。
7.根据权利要求2所述的用于载带包装机的机械臂,其特征在于,还包括支架支撑板(a25)和支架底板(a26);所述支架支撑板(a25)设于所述支架底板(a26)上,并且两者之间呈“L”形;所述支架支撑板(a25)提供所述安装底板(a7)连接。