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专利号: 2021218396884
申请人: 苏州奥特梅森自动化设备研发有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂,包括底座(1)、连接架(4)、第二机械臂(5)、第一机械臂(6)、支撑部件、贴合部件,所述底座(1)的顶部固定有支撑架(2),且支撑架(2)的内侧活动设置有第一机械臂(6),所述第二机械臂(5)和第一机械臂(6)转动连接,所述连接架(4)和第二机械臂(5)转动连接,且连接架(4)的底部安装有机械爪(3),所述支撑架(2)上设置有电机(11),且电机(11)的输出轴贯穿支撑架(2),所述电机(11)的端部设置有连接线(8),其特征在于:所述支撑部件包括橡胶块(12)、支撑块(13)、支撑座(14)、插杆(15)、穿孔(16)、第二限位环(17)、插块(18)、插槽(19)、凹槽(20)、弹簧(21)、第一限位环(22),所述支撑座(14)安装在支撑架(2)上,且支撑座(14)位于电机(11)的同侧下方,所述支撑块(13)的顶部设置有和电机(11)相抵的橡胶块(12),支撑块(13)的底部设置有插块(18),且插块(18)的侧表面开设有凹槽(20),所述支撑座(14)的表面开设有供插块(18)插入的插槽(19),所述支撑座(14)的表面开设有供插杆(15)活动的穿孔(16),所述穿孔(16)的内部安装有第一限位环(22),所述插杆(15)上设置有第二限位环(17),且第二限位环(17)和第一限位环(22)之间安装有弹簧(21),所述插杆(15)插入凹槽(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂,其特征在于:所述插杆(15)为柱形结构,且插杆(15)的端部设置有拉环。

3.根据权利要求1所述的一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂,其特征在于:所述支撑块(13)为“L”形结构,所述橡胶块(12)为长方体结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂,其特征在于:所述插块(18)为长方体结构,所述插槽(19)为“U”形槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂,其特征在于:所述贴合部件包括限位块(7)和伸出耳(9),所述限位块(7)设置于连接线(8)的外侧,且限位块(7)的端部设置有伸出耳(9),所述伸出耳(9)和支撑架(2)通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂,其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有供连接线(8)放置的支撑盒(10),且支撑盒(10)的侧表面开设有透气孔(23)。