1.一种可带载升降的机械臂，包括底座(1)，其特征在于包括底座(1)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有机座(3)，机座(3)的两侧外壁固定连接有谐波减速器(2)，支架(4)活动连接于机座(3)的两侧内壁，支架(4)的顶端外壁活动连接有关节一(22)，关节一(22)顶部的一侧外壁固定连接有主电动机(5)，关节一(22)靠近主电动机(5)顶部的一侧外壁固定连接有次电动机(6)，关节一(22)远离主电动机(5)的一侧外壁转动连接有旋转轴一(7)，旋转轴一(7)底部活动连接有操纵臂(8)，操纵臂(8)的底部固定连接有关节二(9)，关节二(9)远离操纵臂(8)的一侧外壁活动连接有关节三(23)，关节二(9)和关节三(23)内设置有传动组件，关节三(23)远离关节二(9)的一侧外壁活动连接有旋转轴二(10)，旋转轴二(10)的一侧外壁固定连接有执行板(12)，执行板(12)的一侧外壁固定安装有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种可带载升降的机械臂，其特征在于，所述调节组件包括安装板(13)、活动孔(14)和真空吸盘(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可带载升降的机械臂，其特征在于，所述安装板(13)固定安装于执行板(12)一侧的外壁上，活动孔(14)开设于安装板(13)的两端，真空吸盘(11)活动安装于活动孔(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种可带载升降的机械臂，其特征在于，所述传动组件包括旋转轴二(10)、大锥齿轮一(15)、小锥齿轮一(16)、旋转轴三(17)、旋转轴四(18)、直齿轮(19)、大锥齿轮二(25)和小锥齿轮二(26)。

5.根据权利要求4所述的一种可带载升降的机械臂，其特征在于，所述旋转轴三(17)活动安装于关节三(23)上，旋转轴四(18)活动安装于关节三(23)远离关节二(9)的一侧内壁，大锥齿轮一(15)固定安装于操纵臂(8)上，且操纵臂(8)连接于主电动机(5)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种可带载升降的机械臂，其特征在于，所述大锥齿轮二(25)通过固定座固定安装于关节三(23)的一侧外壁上，内轴(24)活动安装于操纵臂(8)的内壁，且内轴(24)连接于次电动机(6)的输出轴上，小锥齿轮一(16)固定安装于内轴(24)上，小锥齿轮二(26)固定安装于旋转轴三(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种可带载升降的机械臂，其特征在于，所述谐波减速器(2)包括刚轮(20)和柔轮(21)，刚轮(20)固定安装于谐波减速器(2)的内圆周上，柔轮(21)活动安装于谐波减速器(2)靠近刚轮(20)的内圆周上,且刚轮(20)和柔轮(21)相互啮合。