1.一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：该机械手包括连接柱（10），所述连接柱（10）的一端外侧转动连接有夹板框（9），所述连接柱（10）的内侧固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的主轴末端与夹板框（9）的中间位置处固定连接，所述夹板框（9）的内侧开设有两个对称的第二滑槽（8），所述第二滑槽（8）的内侧滑动连接有夹板（1），所述夹板（1）的表面通过转轴转动连接有凸起（2），所述凸起（2）呈阵列式分布，所述凸起（2）能够跟随夹板框（9）的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述连接柱（10）的外侧固定连接有第一锥齿轮（4），所述夹板框（9）的一侧固定连接有第一连接件（13），所述第一连接件（13）的一端转动连接有第二锥齿轮（5），所述第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（5）相啮合，所述夹板框（9）能够带动第二锥齿轮（5）在第一锥齿轮（4）上行走，所述第二锥齿轮（5）同轴设置有外六角柱（11）。

3.根据权利要求2所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述夹板（1）的一端固定连接有第二连接件（22），所述第二连接件（22）的一端转动连接有外筒（12），所述外筒（12）的内侧呈内六角状设置，所述外筒（12）的内侧与外六角柱（11）的内侧滑动连接，所述外筒（12）的外侧固定连接有第三锥齿轮（15）。

4.根据权利要求3所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述夹板（1）的内侧转动连接有与凸起（2）相对应的蜗轮（18），所述蜗轮（18）的一端与凸起（2）的转轴同轴设置，所述夹板（1）的内侧转动有蜗杆（19），所述蜗轮（18）与蜗杆（19）相啮合，位于中间位置的所述蜗杆（19）外侧固定连接有主动轮（17），其余位置的所述蜗杆（19）外侧固定连接有从动轮（20），所述主动轮（17）与从动轮（20）之间贴合有传动皮带（21），位于中间位置的所述蜗杆（19）穿过夹板框（9）的内侧连接有第四锥齿轮（16），所述第四锥齿轮（16）与第三锥齿轮（15）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述蜗杆（19）转动设置在第四锥齿轮（16）的内侧，所述蜗杆（19）的外侧固定连接有棘轮（29），所述第四锥齿轮（16）的内侧通过铰链转动连接有棘爪（30），所述棘爪（30）与第四锥齿轮（16）的内侧之间设置有扭簧（27）。

6.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述夹板框（9）的内侧固定连接有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）的活动端与夹板（1）固定连接，通过所述第一液压杆（6）的伸缩实现两个夹板（1）的夹紧和分开。

7.根据权利要求6所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：该机械手还包括支撑板（3），所述支撑板（3）的内侧开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内侧滑动连接有两个滑块（28），所述滑块（28）的内侧与连接柱（10）固定连接，所述支撑板（3）的侧面固定连接有第二液压杆（31），所述第二液压杆（31）的活动端与滑块（28）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述夹板框（9）的一端固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的一端通过铰链转动连接有挡板（24），所述挡板（24）的内侧开设有滑轨（26），靠近连接杆（23）的所述夹板（1）一端通过滑轮与滑轨（26）滑动连接，该夹板（1）与连接杆（23）靠近时，挡板（24）逐渐与夹板（1）平行，该夹板（1）与连接杆（23）远离时，挡板（24）逐渐趋向与夹板（1）垂直起到对夹起物限位的作用。

9.根据权利要求8所述的一种物料装载用双臂机械手，其特征在于：所述挡板（24）的一端固定连接有倒勾（25）。