1.一种用于陡坡行走的履轨一体转运平台，包括履带底盘（1）和轨道（2），其特征在于：

所述履带底盘（1）上安装有用于与轨道（2）配合调节履带底盘（1）附着力的附着力增强装置（3）和用于检测轨道（2）位置的位置检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述附着力增强装置（3）包括支架（31）、滑移轮（32）、缓冲组件（33）、用于带动所述支架（31）和滑移轮（32）实现升降的升降机构（34）以及用于实现所述支架（31）绕支架（31）自身旋转的旋转组件（35），所述滑移轮（32）设于所述支架（31）的底部，所述旋转组件（35）设于所述支架（31）上，所述缓冲组件（33）的一端与所述旋转组件（35）连接，所述缓冲组件（33）的另一端与所述升降机构（34）连接，所述升降机构（34）安装在履带底盘（1）上，所述轨道（2）设有承压部（21），所述滑移轮（32）与所述承压部（21）的底面相接。

3.根据权利要求2所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述旋转组件（35）包括旋转轴承（351）和转轴（352），所述支架（31）的一端设有开孔，所述旋转轴承（351）设于所述开孔中，所述转轴（352）设于所述旋转轴承（351）上；所述旋转组件（35）还包括用于驱使所述支架（31）回旋至初始工作位置的扭转复位弹簧（353），所述扭转复位弹簧（353）设于所述支架（31）和缓冲组件（33）之间。

4.根据权利要求2所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述缓冲组件（33）包括第一伸缩弹簧（331）、上连接板（332）和下连接板（333），所述第一伸缩弹簧（331）连接于所述上连接板（332）和下连接板（333）之间，所述上连接板（332）还设有向下连接板（333）延伸的套筒（334），所述升降机构（34）伸入所述套筒（334）中并与所述套筒（334）相连，且升降机构（34）与所述套筒（334）的连接点位于上连接板（332）的下方。

5.根据权利要求4所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述升降机构（34）为提升油缸（341），所述提升油缸（341）的活塞杆与所述套筒（334）连接，所述提升油缸（341）的缸筒绕与履带底盘（1）中轴线平行的轴线铰接安装在履带底盘（1）上；所述支架（31）包括架本体（311）和两块侧板（312），两块所述侧板（312）分设于所述架本体（311）的两侧，每块侧板（312）上均安装有至少一个滑移轮（32），所述轨道（2）位于两块侧板（312）之间，且轨道（2）对应每块侧板（312）都设有承压部（21）。

6.根据权利要求2所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述履带底盘（1）上设有能沿履带底盘（1）中轴线方向移动的移动座（11）和驱动所述移动座（11）移动的伸缩驱动件（12），所述升降机构（34）安装在移动座（11）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述位置检测装置（4）包括，

安装板（410）；

车体姿态传感器，安装在所述安装板（410）上，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；

水平调节机构（420），安装在所述安装板（410）上，用于调节所述安装板（410）的水平位置；

仿形压力检测装置（430），安装在所述安装板（410）的下侧，用于检测所述轨道（2）施加在所述仿形压力检测装置（430）上的压力；

高度调节机构（440），其一端固定安装在所述履带底盘（1）上，另一端固定安装在所述水平调节机构（420）上，所述高度调节机构（440）用于根据所述轨道（2）施加在所述仿形压力检测装置（430）上的压力调节所述安装板（410）的高度；

轨道偏移宽度传感器（450），安装在所述安装板（410）的下侧中部，用于检测轨道（2）相对于所述轨道偏移宽度传感器（450）的偏移位置，以确定所述履带底盘（1）轴中心偏移所述轨道（2）的宽度；

中央处理器，所述车体姿态传感器、所述水平调节机构（420）、所述高度调节机构（440）、所述仿形压力检测装置（430）和所述轨道偏移宽度传感器（450）均与所述中央处理器连接。

8.根据权利要求7所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述仿形压力检测装置（430）包括，

触轨钢管（431），安装在所述安装板（410）的下侧，且所述触轨钢管（431）不与所述安装板（410）的下侧相接触；

两个压力感应盒子（432），两个所述压力感应盒子（432）均安装于所述安装板（410）的下侧，两个所述压力感应盒子（432）分别通过一第二伸缩弹簧（433）与所述触轨钢管（431）的两端相连接，所述压力感应盒子（432）与所述中央处理器连接，用于检测所述轨道（2）施加在所述触轨钢管（431）上的压力。

9.根据权利要求8所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述压力感应盒子（432）包括，

壳体（4321），安装在所述安装板（410）的下侧，所述壳体（4321）内设有两个轴承座；

接触转轴（4322），穿设在两个所述轴承座上，所述接触转轴（4322）与所述轴承座螺纹连接，所述接触转轴（4322）的一端从所述壳体（4321）伸出，所述接触转轴（4322）从所述壳体（4321）伸出的一端与所述第二伸缩弹簧（433）连接；

固定基座（4323），固设于所述壳体（4321）内，所述固定基座（4323）套设在所述接触转轴（4322）的外围；

感应块（4324），固定设置在所述接触转轴（4322）上，并且位于所述壳体（4321）的内部；

回位弹簧（4325），套设在所述接触转轴（4322）上，所述回位弹簧（4325）的一端与所述感应块（4324）连接，其另一端连接在所述固定基座（4323）上；

接近开关（4326），安装在所述固定基座（4323）上并伸向所述感应块（4324），所述接近开关（4326）与所述中央处理器连接。

10.根据权利要求7所述的履轨一体转运平台，其特征在于：所述水平调节机构（420）包括水平调节电机（421），所述安装板（410）的上侧设有一支座（412），所述水平调节电机（421）铰接安装在所述支座（412）上，所述水平调节电机（421）与所述中央处理器连接；所述高度调节机构（440）包括高度调节油缸（441），所述高度调节油缸（441）的一端固定连接在所述水平调节电机（421）上，其另一端固定安装在所述履带底盘（1）上，所述高度调节油缸（441）与所述中央处理器连接。