1.一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，其特征在于：所述履轨一体化转运平台包括履带车和轨道(6)，所述履带附着力增强装置包括支架(1)、滑移轮(2)、缓冲组件(3)、用于带动所述支架(1)和滑移轮(2)实现升降的升降机构(4)以及用于实现所述支架(1)绕支架(1)自身旋转的旋转组件(5)，所述滑移轮(2)设于所述支架(1)的底部，所述旋转组件(5)设于所述支架(1)上，所述缓冲组件(3)的一端与所述旋转组件(5)连接，所述缓冲组件(3)的另一端与所述升降机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括旋转轴承(51)和转轴(52)，所述支架(1)的一端设有开孔，所述旋转轴承(51)设于所述开孔中，所述转轴(52)设于所述旋转轴承(51)上。

3.根据权利要求2所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述旋转组件(5)还包括用于驱使所述支架(1)回旋至初始工作位置的扭转回位弹簧(53)，所述扭转回位弹簧(53)设于所述支架(1)和缓冲组件(3)之间。

4.根据权利要求2所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括弹簧(31)、上连接板(32)和下连接板(33)，所述弹簧(31)连接于所述上连接板(32)和下连接板(33)之间，所述上连接板(32)上还设有向下连接板(33)延伸的套筒(34)，所述升降机构(4)伸入所述套筒(34)中并与所述套筒(34)相连，且升降机构(4)与所述套筒(34)的连接点位于上连接板(32)的下方。

5.根据权利要求4所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述弹簧(31)设有多个，多个所述弹簧(31)呈环状设置于所述套筒(34)的外围。

6.根据权利要求4所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述升降机构(4)为提升油缸(41)，所述提升油缸(41)的活塞杆与所述套筒(34)连接，所述提升油缸(41)的缸筒绕与车体底盘中轴线平行的轴线铰接安装在车体底盘上。

7.根据权利要求6所述的履带附着力增强装置，其特征在于：还包括用于驱动所述履带附着力增强装置绕与转运平台的车体底盘铰接处旋转的收放机构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述支架(1)包括支架本体(11)和两块安装板(12)，两块所述安装板(12)分设于所述支架本体(11)的两侧，每块安装板(12)上均安装有至少一个滑移轮(2)。

9.根据权利要求3所述的履带附着力增强装置，其特征在于：履轨一体化转运平台包括轨道(6)，所述轨道(6)设有承压部(61)，所述滑移轮(2)分设于所述轨道(6)的两侧且与所述承压部(61)的底面相接。

10.根据权利要求9所述的履带附着力增强装置，其特征在于：所述扭转回位弹簧(53)处设有用于检测车体与轨道(6)之间角位移差的编码盘和角度传感器。