1.一种行走平台，其特征在于，包括：平台主体、圆盘、X向导轨、X向齿条、Y向齿条、Y向导轨、对接导轨、对接齿条以及RGV小车；

其中，所述平台主体上设置有可自转调节角度位置的圆盘，所述平台主体横向固定安装有X向齿条和两组所述X向导轨，且X向齿条和X向导轨均位于圆盘的右端处；

所述平台主体纵向固定安装有四组所述Y向齿条和四组所述Y向导轨，其中两组所述Y向齿条位于圆盘的前端，与之对应的另外两组所述Y向齿条位于圆盘的后端，其中两组所述Y向导轨位于圆盘的前端，与之对应的另外两组所述Y向导轨位于圆盘的后端；

所述圆盘设置有两组所述对接导轨以及所述对接齿条；

所述RGV小车下方的导轮与X向导轨滑动连接，所述RGV小车的主动齿轮与X向齿条啮合。

2.如权利要求1所述的一种行走平台，其特征在于，所述平台主体内部转动安装有转动圆架，所述转动圆架与圆盘固定连接，所述转动圆架固定安装有大齿轮，所述大齿轮啮合连接有小齿轮，所述小齿轮与马达的输出轴固定套接，所述马达固定安装在平台主体的一侧上。

3.如权利要求2所述的一种行走平台，其特征在于，所述转动圆架的边沿处固定安装有三组导向定位块，三组所述导向定位块呈品字型分布，且导向定位块上开设有定位插槽。

4.如权利要求2所述的一种行走平台，其特征在于，所述平台主体的内部固定安装有对正驱动件，所述对正驱动件位于转动圆架的右侧处，所述对正驱动件的输出端固定连接有滑块。

5.如权利要求4所述的一种行走平台，其特征在于，所述平台主体的内部还固定安装有两个感应器，两个所述感应器沿滑块长度方向分布，所述滑块上固定连接有感应片，所述感应片与其中一个所述感应器对齐。