1.一种履轨一体化转运平台，其特征在于，包括履带底盘(1)和为履带提供移动基准参考的单轨轨道(6)，所述单轨轨道(6)上设置有磁带，所述磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔(61)，所述履带底盘(1)上安装有履带转速传感器(5)、能检测到磁带信息的磁带检测传感器(3)以及对传感器(3)信息进行分析的处理器。

2.根据权利要求1所述的一种履轨一体化转运平台，其特征在于，所述单轨轨道(6)与所述磁带之间粘贴有垫块。

3.根据权利要求1所述的一种履轨一体化转运平台，其特征在于，所述履带底盘(1)上还设置有能够增强履带底盘(1)与地面摩擦的附着力增强机构(4)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种履轨一体化转运平台，其特征在于，所述履带底盘(1)上还设置有升降调节机构(2)，所述磁带检测传感器(3)安装于所述升降调节机构(2)上。

5.一种如权利要求4所述的一种履轨一体化转运平台的履带底盘打滑检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述处理器持续接收所述磁带检测传感器(3)检测到的信息，若存在规律性磁场缺失信息时，设第n次所述磁场缺失信息左侧检测宽度为L1，右侧检测宽度为L2，中间未检测区域宽度为R1，磁带宽度为L，圆形孔(61)直径为R，等距离圆形孔(61)之间距离为D，当L1+L2+R1≥L+R且R＝R1时，启动处理器测速记时功能；

S2：启动计时后所述磁带检测传感器(3)检测到的磁场宽度与磁带宽度一致且无间隔信息，则本次计时有效，当出现第n+1次所述磁场缺失信息时，停止计时，获得计时时间t，对应履带底盘行驶速度v＝D/t；

S3：获取履带转速传感器(5)检测到的履带底盘(1)转速，并转换成直线行驶速度v1，当v1＞v+△v时，则履带底盘(1)处于打滑状态，否则，处于正常行驶状态。

6.根据权利要求5所述的一种履轨一体化转运平台的履带底盘打滑检测方法，其特征在于，在S1前，磁带检测传感器(3)先检测磁场强度，若磁场强度小于设定值，所述升降调节机构(2)使所述磁带检测传感器(3)下降直至磁场强度等于设定值时停止；若磁场强度大于设定值，所述升降调节机构(2)使所述磁带检测传感器(3)上升直至磁场强度等于设定值时停止。

7.根据权利要求5所述的一种履轨一体化转运平台的履带底盘打滑检测方法，其特征在于，当S3检测到履带底盘(1)处于打滑状态时，启动附着力增强机构(4)。