1.一种履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，包括：

安装板(10)；

车体姿态传感器，安装在所述安装板(10)上，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；

水平调节机构(20)，安装在所述安装板(10)上，用于调节所述安装板(10)的水平位置；

仿形压力检测装置(30)，安装在所述安装板(10)的下侧，用于检测所述轨道施加在所述仿形压力检测装置(30)上的压力；

高度调节机构(40)，其一端固定安装在所述履轨一体转运平台的车体上，另一端固定安装在所述水平调节机构(20)上，所述高度调节机构(40)用于根据所述轨道施加在所述仿形压力检测装置(30)上的压力调节所述安装板(10)的高度；

轨道偏移宽度传感器(50)，安装在所述安装板(10)的下侧中部，用于检测轨道相对于所述轨道偏移宽度传感器(50)的偏移位置，以确定所述车体的履带底盘轴中心偏移所述轨道的宽度；

中央处理器，所述车体姿态传感器、所述水平调节机构(20)、所述高度调节机构(40)、所述仿形压力检测装置(30)和所述轨道偏移宽度传感器(50)均与所述中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，所述仿形压力检测装置(30)包括：触轨钢管(31)，安装在所述安装板(10)的下侧，且所述触轨钢管(31)不与所述安装板(10)的下侧相接触；

两个压力感应盒子(32)，两个所述压力感应盒子(32)均安装于所述安装板(10)的下侧，两个所述压力感应盒子(32)分别通过一弹簧(33)与所述触轨钢管(31)的两端相连接，所述压力感应盒子(32)与所述中央处理器连接，用于检测所述轨道施加在所述触轨钢管(31)上的压力。

3.根据权利要求2所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，所述压力感应盒子(32)包括：壳体(321)，安装在所述安装板(10)的下侧，所述壳体(321)内设有两个轴承座；

接触转轴(322)，穿设在两个所述轴承座上，所述接触转轴(322)与所述轴承座螺纹连接，所述接触转轴(322)的一端从所述壳体(321)伸出，所述接触转轴(322)从所述壳体(321)伸出的一端与所述弹簧(33)连接；

固定基座(323)，固设于所述壳体(321)内，所述固定基座(323)套设在所述接触转轴(322)的外围；

感应块(324)，固定设置在所述接触转轴(322)上，并且位于所述壳体(321)的内部；

回位弹簧(325)，套设在所述接触转轴(322)上，所述回位弹簧(325)的一端与所述感应块(324)连接，其另一端连接在所述固定基座(323)上；

接近开关(326)，安装在所述固定基座(323)上并伸向所述感应块(324)，所述接近开关(326)与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，所述安装板(10)上对应于所述触轨钢管(31)处开设有镂空槽(11)。

5.根据权利要求3所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，所述仿形压力检测装置(30)为至少两套，至少两套所述仿形压力检测装置(30)平行安装在所述安装板(10)的下方两侧。

6.根据权利要求3所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，所述水平调节机构(20)包括：水平调节电机(21)，所述安装板(10)的上侧设有一支座(12)，所述水平调节电机(21)铰接安装在所述支座(12)上，所述水平调节电机(21)与所述中央处理器连接。

7.根据权利要求6所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，其特征在于，所述高度调节机构(40)包括：高度调节油缸(41)，所述高度调节油缸(41)的一端固定连接在所述水平调节电机(21)上，其另一端固定安装在所述履轨一体转运平台的车体上，所述高度调节油缸(41)与所述中央处理器连接。

8.一种履轨一体转运平台的轨道位置检测方法，采用如权利要求3-7中任意一项所述的轨道位置检测装置进行检测，其特征在于，所述检测方法包括：通过车体姿态传感器获取车体的倾斜角度信息，并将所述倾斜角度信息发送至中央处理器，所述中央处理器根据所述倾斜角度信息控制水平调节机构(20)调节安装板(10)的角度，使所述安装板(10)上的轨道偏移宽度传感器(50)保持水平位置；

通过仿形压力检测装置(30)获取车体轨道施加在所述仿形压力检测装置(30)上的压力信息，并将所述压力信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述压力信息控制高度调节机构(40)对所述安装板(10)的高度进行调节，使所述轨道偏移宽度传感器(50)与所述轨道保持合适的高度；

所述轨道偏移宽度传感器(50)在水平位置及与所述轨道保持合适的高度情况下，对所述轨道相对于所述轨道偏移宽度传感器(50)的偏移位置进行检测，以确定所述车体的履带底盘轴中心偏移所述轨道的宽度。

9.根据权利要求8所述的履轨一体转运平台的轨道位置检测方法，其特征在于，所述通过仿形压力检测装置(30)获取车体轨道施加在所述仿形压力检测装置(30)上的压力信息，并将所述压力信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述压力信息控制高度调节机构(40)对所述安装板(10)的高度进行调节包括：通过压力感应盒子(32)对弹簧(33)的状态进行检测，当所述弹簧(33)处于放松状态时，所述中央处理器控制高度调节机构(40)动作，使安装板(10)整体下降，直到触轨钢管(31)压紧所述轨道；当所述弹簧(33)处于拉伸状态时，所述高度调节机构(40)停止动作；当所述弹簧(33)处于拉伸状态时的张力超过设定值时，所述中央处理器控制所述高度调节机构(40)动作，使安装板(10)整体上升。

10.根据权利要求9所述履轨一体转运平台的轨道位置检测方法，其特征在于，所述通过压力感应盒子(32)对弹簧(33)的状态进行检测包括：当所述弹簧(33)处于拉伸状态时，触轨钢管(31)压在所述轨道上滚动，通过所述弹簧(33)带动所述压力感应盒子(32)内的接触转轴(322)向外转动，进而使所述压力感应盒子(32)内的感应块(324)和接近开关(326)之间的距离增大；

当所述弹簧(33)处于放松状态时，所述压力感应盒子(32)内的回位弹簧(325)带动所述接触转轴(322)向内转动，进而使所述感应块(324)和所述接近开关(326)之间的距离减小；

通过检测所述感应块(324)和所述接近开关(326)之间的距离大小检测所述弹簧(33)的所处状态。