1.一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，包括附着力增强装置(3)和拐点驱动装置(2)，所述附着力增强装置(3)上设置有升降机构(34)，所述升降机构(34)的一端连接履轨一体化转运平台的履带底盘(1)，另一端连接位于所述履轨一体化转运平台下方的轨道(4)，所述拐点驱动装置(2)的一端安装在所述履带底盘(1)上，另一端与所述附着力增强装置(3)连接以驱动所述附着力增强装置(3)沿着所述轨道(4)移动。

2.根据权利要求1所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述拐点驱动装置(2)包括往复驱动机构、支撑导轨(21)和连接构件(22)，所述连接构件(22)卡接安装在所述支撑导轨(21)上且通过所述支撑导轨(21)支撑，该连接构件(22)的一端通过所述往复驱动机构驱动而沿着所述支撑导轨(21)往复运动，所述附着力增强装置(3)连接在所述连接构件(22)的底部。

3.根据权利要求2所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述支撑导轨(21)为工字型轨道，所述连接构件(22)包括一贯通的凹槽(221)，所述支撑导轨(21)穿过所述凹槽(221)，所述连接构件(22)位于所述凹槽(221)内设置有与所述支撑导轨(21)底部的边缘滑动连接的导向支撑轮(222)。

4.根据权利要求2所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述复驱动机构为驱动油缸(23)，所述驱动油缸(23)的驱动缸体(231)与所述履带底盘(1)枢接，所述驱动油缸(23)的驱动活塞杆(232)与所述连接构件(22)枢接。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述附着力增强装置(3)包括支架(31)、滑移轮(32)、缓冲组件(33)、用于带动所述支架(31)和滑移轮(32)实现升降的所述升降机构(34)以及用于实现所述支架(31)绕支架(31)自身旋转的旋转组件(35)，所述滑移轮(32)设于所述支架(31)的底部，所述旋转组件(35)设于所述支架(31)上，所述缓冲组件(33)的一端与所述旋转组件(35)连接，所述缓冲组件(33)的另一端与所述升降机构(34)连接，所述升降机构(34)安装在履带底盘(1)上，所述滑移轮(32)与轨道(4)顶部的边缘滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述旋转组件(35)包括旋转轴承(351)和转轴(352)，所述支架(31)的一端设有开孔，所述旋转轴承(351)设于所述开孔中，所述转轴(352)设于所述旋转轴承(351)上；所述旋转组件(35)还包括用于驱使所述支架(31)回旋至初始工作位置的扭转复位弹簧(353)，所述扭转复位弹簧(353)设于所述支架(31)和缓冲组件(33)之间。

7.根据权利要求5所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述缓冲组件(33)包括第一伸缩弹簧(331)、上连接板(332)和下连接板(333)，所述第一伸缩弹簧(331)连接于所述上连接板(332)和下连接板(333)之间，所述上连接板(332)还设有向下连接板(333)延伸的套筒(334)，所述升降机构(34)伸入所述套筒(334)中并与所述套筒(334)相连，且升降机构(34)与所述套筒(334)的连接点位于上连接板(332)的下方。

8.根据权利要求7所述的用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，所述升降机构(34)为提升油缸(341)，所述提升油缸(341)的提升活塞杆与所述套筒(334)连接，所述提升油缸(341)的提升缸筒绕与履带底盘(1)中轴线平行的轴线铰接安装在履带底盘(1)上；所述支架(31)包括架本体(311)和两块侧板(312)，两块所述侧板(312)分设于所述架本体(311)的两侧，每块侧板(312)上均安装有至少一个与所述轨道(4)上方的边缘匹配的滑移轮(32)，所述轨道(4)位于两块侧板(312)之间。

9.一种如权利要求1-8任一所述用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置的使用方法，其特征在于，当所述履带底盘(1)进入陡坡的拐点位置时，所述拐点驱动装置(2)驱动所述附着力增强装置(3)相对该履带底盘(1)运动方向相反的方向运动。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述拐点驱动装置(2)驱动所述附着力增强装置(3)的速度大小与所述履带底盘(1)的速度大小相等以使所述附着力增强装置(3)相对所述拐点位置静止。