1.一种轴向单自由度无轴承异步电机，包括转子和定子，其特征在于：所述转子由从内向外同轴依次相连的转轴（4）、轴向转子铁心（41）、径向转子铁心（2）组成，所述径向转子铁心（2）的外圆周通过径向磁化的永磁环（3）连接有轴向转子铁心（1），所述轴向转子铁心（1）的两端分别均匀设置有偶数个导条或绕组；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一个定子铁心由轴向部和径向部组成，所述轴向部的内端均匀设置有悬浮绕组和转矩绕组，所述转轴（4）延伸至定子铁心的径向部外侧。

2.如权利要求1所述的一种轴向单自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述悬浮绕组位于转矩绕组相对于转子的外侧，所述转矩绕组的极对数和悬浮绕组的极对数不等，和导条或绕组的极对数相同，且为偶数。

3.如权利要求1所述的一种轴向单自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述永磁环（3）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。