1.一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，包括位于电机壳体内的定子（1）和位于定子（1）内圈里的转子（2），其特征是：所述定子（1）包括连为一体的左磁轴承定子铁心（3）、右锥形定子铁心（4）、轴向磁化的环形永磁体（5），所述环形永磁体（5）连接在左磁轴承定子铁心（3）和右锥形定子铁心（4）之间，所述左磁轴承定子铁心（3）内周均布有定子齿，定子齿上绕制有磁轴承绕组（6），所述右锥形定子铁心（4）上开设有定子槽，所述定子槽内设有悬浮绕组（7）和转矩绕组（8），所述转子（2）包括转轴（9）和箍设在转轴（9）外周的转子铁心（10），所述转子铁心（10）的左端设有柱形凸台（11），所述柱形凸台（11）与左磁轴承定子铁心（3）的定子齿径向对齐且两者之间留有径向气隙，所述转子铁心（10）的右端设有与右锥形定子铁心（4）的锥面对应的锥体（12），所述锥体（12）与右锥形定子铁心（4）之间留有气隙，所述锥体（12）的表面开有转子槽，所述转子槽中浇注有笼型导条（13）；所述笼型导条（13）的数目为偶数，笼型导条（13）采用分相结构，笼型导条（13）的极对数与转矩绕组（8）的极对数相同；所述左磁轴承定子铁心（3）、右锥形定子铁心（4）的x和y方向上安装有垂直于转子表面的径向位移传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，其特征是：所述悬浮绕组（7）位于转矩绕组（8）的外侧，所述悬浮绕组（7）的极对数和转矩绕组（8）的极对数不等，所述悬浮绕组（7）由直流电源供电。

3.根据权利要求2所述的一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，其特征是：所述环形永磁体（5）由稀土永磁材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述左磁轴承定子铁心（3）、右锥形定子铁心（4）、转子铁心（10）、转轴（9）均由导磁材料制成。