1.一种盘式三自由度无轴承异步电机,包括定子和双盘式转子,其特征在于:所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心(1)、永磁环(3)、径向定子铁心(2);所述轴向定子铁心(1)两侧设有轴向定子铁心槽,所述轴向定子铁心槽中沿轴向向外依次设置有轴向悬浮绕组(5)和转矩绕组(4);所述径向定子铁心(2)的内圆周设置有磁极,所述磁极上绕制有径向悬浮绕组(6);所述双盘式转子由转子铁心(10),以及分别同轴连接于转子铁心(10)两端的盘式转子组成,所述转子铁心(10)同轴连接有延伸出盘式转子外端的转轴(9),所述盘式转子的内端设置有偶数个转子槽,所述转子槽中设置有转子导条或转子绕组(12),所述转子铁心(10)贯穿定子,其中部设置有正对径向定子铁心(2)的径向吸力盘(11)。
2.如权利要求1所述的一种盘式三自由度无轴承异步电机,其特征在于:所述转矩绕组(4)的极对数与轴向悬浮绕组(5)的不同,与转子导条或转子绕组(12)的相同。
3.如权利要求1所述的一种盘式三自由度无轴承异步电机,其特征在于:所述永磁环(3)采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。