1.一种盘式三自由度无轴承异步电机，包括定子和双盘式转子，其特征在于：所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心（1）、永磁环（3）、径向定子铁心（2）；所述轴向定子铁心（1）两侧设有轴向定子铁心槽，所述轴向定子铁心槽中沿轴向向外依次设置有轴向悬浮绕组（5）和转矩绕组（4）；所述径向定子铁心（2）的内圆周设置有磁极，所述磁极上绕制有径向悬浮绕组（6）；所述双盘式转子由转子铁心（10），以及分别同轴连接于转子铁心（10）两端的盘式转子组成，所述转子铁心（10）同轴连接有延伸出盘式转子外端的转轴（9），所述盘式转子的内端设置有偶数个转子槽，所述转子槽中设置有转子导条或转子绕组（12），所述转子铁心（10）贯穿定子，其中部设置有正对径向定子铁心（2）的径向吸力盘（11）。

2.如权利要求1所述的一种盘式三自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述转矩绕组（4）的极对数与轴向悬浮绕组（5）的不同，与转子导条或转子绕组（12）的相同。

3.如权利要求1所述的一种盘式三自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述永磁环（3）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。