1.一种五自由度无轴承异步电机，包括转子和定子，其特征在于：所述转子包括芯轴（3），以及分别同轴连接于芯轴（3）的径向转子铁心（2）、径向凸台、转轴（5），所述径向转子铁心（2）位于芯轴（3）的中部，其外圆周通过径向磁化的永磁环（4）连接有轴向转子铁心（1），所述轴向转子铁心（1）的两端分别均匀设置有偶数个轴向转子导条或转子绕组，所述径向凸台位于芯轴（3）的两端，所述径向凸台上均匀设置有偶数个径向转子导条或转子绕组；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一定子铁心设有分别正对轴向转子铁心（1）的轴向端，和正对径向凸台的径向端，所述轴向端设置有轴向悬浮绕组和轴向转矩绕组，所述径向端设有径向悬浮绕组和径向转矩绕组，所述转轴（5）延伸至定子铁心外侧。

2.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机，其特征在于：电机转速为n，径向转矩绕组的电流频率和极对数分别为fj、Pj，轴向转矩绕组的电流频率和极对数分别为fz、Pz，满足：fj×Pz=Pj×fz。

3.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述轴向悬浮绕组位于轴向转矩绕组相对于转子的外侧；径向悬浮绕组位于径向转矩绕组相对于转子的外侧。

4.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述轴向悬浮绕组、径向悬浮绕组与轴向转矩绕组、径向转矩绕组的极对数不等。

5.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述轴向转子导条或转子绕组、径向转子导条或转子绕组均采用分相结构，其极对数分别与轴向转矩绕组、径向转矩绕组的极对数相同。

6.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机，其特征在于：所述永磁环（4）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。