1.一种双轴多档位正反转变速装置，包括箱体（100）以及并排安装在箱体（100）中的第一转轴（501）和第二转轴（502），所述第一转轴（501）和第二转轴（502）之间设有多档位正反转转换机构，其特征在于：所述多档位正反转转换机构包括直行档锥齿轮（509）、倒档锥齿轮（510）、与动力源相连的输入锥齿轮（511）以及安装在第二转轴（502）上的多个动力输入齿轮，所述第一转轴（501）上设有能通过转换与多个动力输入齿轮中的任意一个啮合或者与多个动力输入齿轮均不啮合的齿轮式换档组件，所述直行档锥齿轮（509）固定安装于第一转轴（501）上，所述倒档锥齿轮（510）可转动的套设于第一转轴（501）上，所述直行档锥齿轮（509）和倒档锥齿轮（510）分设于输入锥齿轮（511）两侧且均与输入锥齿轮（511）啮合，所述倒档锥齿轮（510）上滑动设置有能通过滑动与多个动力输入齿轮中的至少一个啮合或者与多个动力输入齿轮均不啮合的倒档齿轮（512），所述多档位正反转转换机构还包括用于驱使倒档齿轮（512）滑动的倒档拨叉组件（515）。

2.根据权利要求1所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：多个动力输入齿轮分别为一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）和四档齿轮（506），所述一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）和四档齿轮（506）固定安装在第二转轴（502）上，所述齿轮式换档组件包括第一换档双联齿轮（507）和第二换档双联齿轮（508），所述第一换档双联齿轮（507）滑设于第一转轴（501）上并能通过滑动择一与一档齿轮（503）和二档齿轮（504）啮合或者与一档齿轮（503）和二档齿轮（504）均不啮合，所述第二换档双联齿轮（508）滑设于第一转轴（501）上并能通过滑动择一与三档齿轮（505）和四档齿轮（506）啮合或者与三档齿轮（505）和四档齿轮（506）均不啮合，所述齿轮式换档组件还包括用于驱使第一换档双联齿轮（507）滑动的第一直行档拨叉组件（513）和用于驱使第二换档双联齿轮（508）滑动的第二直行档拨叉组件（514）。

3.根据权利要求2所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）和倒档拨叉组件（515）均包括拨叉（521）和滑设于箱体（100）上的换档轴（522），所述拨叉（521）固接于换档轴（522）上，所述换档轴（522）与一滑动驱动件相连。

4.根据权利要求3所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）和倒档拨叉组件（515）分别设置一根独立的换档轴（522）。

5.根据权利要求3所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：所述换档轴（522）滑设在固接于箱体（100）上的滑座中，所述换档轴（522）与滑座之间还设有换档弹性定位组件。

6.根据权利要求5所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：所述换档弹性定位组件包括压紧钢珠和压簧，所述滑座设有开口朝向换档轴（522）的沉孔，压簧和压紧钢珠依次装设在所述沉孔中且压簧使压紧钢珠紧贴换档轴（522），所述换档轴（522）上设有多个用于压入压紧钢珠的定位沉孔。

7.根据权利要求3所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：所述第一换档双联齿轮（507）、第二换档双联齿轮（508）和倒档锥齿轮（510）均设有卡槽，所述第一换档双联齿轮（507）、第二换档双联齿轮（508）和倒档锥齿轮（510）对应的拨叉（521）设有卡套于所述卡槽中的U型卡。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双轴多档位正反转变速装置，其特征在于：所述第二转轴（502）上固定安装有动力输出齿轮（601）。