1.一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：包括箱体（1）、输入轴（2）、第一轴承（3）、限位轴承（4）、齿轮（5）、圆弧形齿条（6）、第一限位弧形挡（7）、输出轴（8）、第二限位弧形挡（9）、齿条限位挡（10）；

输入轴（2）、第一轴承（3）、限位轴承（4）、齿轮（5）、圆弧形齿条（6）、第一限位弧形挡（7）、输出轴（8）和齿条限位挡（10）均位于箱体（1）内；

输入轴（2）通过第一轴承（3）设置在箱体（1）上，输入轴（2）的前端具有齿轮（5），齿轮（5）与圆弧形齿条（6）相啮合形成传动副，齿轮（5）后侧的输入轴（2）上套设限位轴承（4），圆弧形齿条（6）的中心具有花键套（61），输出轴（8）的中间部位具有花键（81），圆弧形齿条（6）套在输出轴（8）上，圆弧形齿条（6）与输出轴（8）之间通过花键套（61）和花键（81）连接；花键（81）两端的输出轴（8）上分别设置有齿条限位挡（10），圆弧形齿条（6）的两个端部分别设置有第一限位弧形挡（7）和第二限位弧形挡（9）；

输出轴（8）的两端通过第二轴承（11）设置在箱体（1）上；

圆弧形齿条（6）的周边具有齿，齿轮（5）能与圆弧形齿条（6）啮合；

当齿轮（5）与圆弧形齿条（6）的端部啮合时，限位轴承（4）的周面均与第一限位弧形挡（7）或第二限位弧形挡（9）的内凹陷处接触，第一限位弧形挡（7）或第二限位弧形挡（9）强制齿轮（5）与圆弧形齿条（6）的端部接触，实现啮合转动；

圆弧形齿条（6）在传动过程中，当圆弧形齿条（6）位于输出轴（8）的侧边时，齿条限位挡（10）止挡圆弧形齿条（6），强制圆弧形齿条（6）另一侧与齿轮（5）啮合传动；

所述的圆弧形齿条（6）和齿轮（5）的齿为球形齿；

所述的第一限位弧形挡（7）和第二限位弧形挡（9）上开设有若干的通孔（91）。

2.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的第一限位弧形挡（7）和第二限位弧形挡（9）通过圆弧形齿条（6）上的两个安装座（62）安装在圆弧形齿条（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的输入轴（2）通过涡轮蜗杆机构（12）输入动力，涡轮蜗杆机构（12）与电动机或发动机连接。

4.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的输入轴（2）与减速箱连接，减速箱与电动机或发动机连接。