1.一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，包括壳体、动力机构、由动力机构分别进行驱动的第一锥齿轮和第二锥齿轮、固设于壳体内的定位轴、转动连接于定位轴上的第一差速轮和第二差速轮、设于第一差轮速和第二差速轮之间的行星轮；所述第一差速轮远离行星轮的一侧与第一锥齿轮相互啮合，所述第二差速轮远离行星轮的一侧与第二锥齿轮相互啮合；所述行星轮包括外侧的动力转环和设于动力转环内侧并与动力转环转动连接的滚动锥齿轮，所述滚动锥齿轮设有三个并沿着动力转环的内周面均匀分布，所述滚动锥齿轮的两侧分别与第一差速轮和第二差速轮相互啮合，所述动力转环转动连接于壳体上，所述动力机构能够驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮以不同的转速进行转动。

2.如权利要求1所述的一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，所述动力机构包括动力件、与动力件相连的动力轴、固设于动力轴上的动力齿轮、设于动力轴两侧的第一从动轴和第二从动轴、分别与动力齿轮的两侧啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一从动轴之间连接有第一柔性离合器，所述第二从动齿轮与第二从动轴之间连接有第二柔性离合器，所述第一从动杆和第二从动杆之间连接至少两个档位的变速齿轮组件，各变速齿轮组件均能够带动第一从动杆和第二从动杆同步转动，带动第一从动杆和第二从动杆正向转动的变速齿轮组件与第一从动杆之间设有离合器，带动第一从动杆和第二从动杆反向转动的变速齿轮组件与第二从动杆之间设有离合器，所述第一从动轴和第二从动轴与壳体转动连接。

3.如权利要求2所述的一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，所述第一从动齿轮远离第一柔性离合器的一侧同轴连接有第一刚性离合器，所述第二从动齿轮远离第二柔性离合器的一侧同轴连接有第二刚性离合器，第一刚性离合器远离第一从动齿轮的一侧同轴连接有第一制动器，所述第二刚性离合器远离第二从动齿轮的一侧同轴连接有第二制动器。

4.如权利要求3所述的一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，所述第一从动齿轮与第一刚性离合器和第二柔性离合器之间均连接有第一轴承，所述第二从动齿轮与第二刚性离合器和第二柔性离合器之间均连接有第二轴承。

5.如权利要求1所述的一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，所述定位轴的外环面上同轴固接有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承与第一差速轮的内侧壁固定连接，所述第四轴承与第二差速轮的内侧壁固定连接。

6.如权利要求1所述的一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，所述壳体的外周面呈环形，所述动力转环位于壳体的外侧，所述动力转环的内部两侧与壳体之间连接有第五轴承。

7.如权利要求2所述的一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，其特征在于，还包括离合器控制单元，所述离合器控制单元包括第一传感器、第二传感器、与各变速齿轮组件相连的离合器和与各离合器电连接的电脑端，所述电脑端与第一柔性离合器和第二柔性离合器电连接，所述第一传感器设于变速齿轮组件与第一从动杆之间的离合器上，所述第二传感器设于变速齿轮组件与第二从动杆之间的离合器上；所述第一传感器感应到变速齿轮组件上的齿轮与第一从动杆同步时，电脑端控制第一柔性离合器断开分离，所述第二传感器感应到变速齿轮组件上的齿轮与第二从动杆同步时，电脑端控制第二柔性离合器断开分离。