1.一种人工肌肉,由层状电极、压电陶瓷、导电圆柱、弹簧、多个弹簧扣构成;弹簧扣螺旋排列构成螺旋轨道;弹簧缠绕构成的螺旋轨道内;压电陶瓷覆盖在导电圆柱表面;层状电极覆盖压电陶瓷表面;导电圆柱与导线一连接;层状电极与导线二连接;层状电极具有延展能力;给导线一、导线二通电后压电陶瓷膨胀,使 螺旋轨道螺旋直径增加,使弹簧在螺旋轨道的轴向上收缩。
2.一种使用人工肌肉的机器,其特征在于:具有权利要求1所述的人工肌肉。