1.一种人工肌肉，由橡胶球、限向块、钢丝构成；

橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道；

橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道，螺旋轨道在轴向上至少有2圈；

钢丝缠绕螺旋轨道内；

限向块具有刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向；

通过增加橡胶球内的气压后；

橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀，导致螺旋轨道的螺旋直径增大；

进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩；

使用时将钢丝的两端连接在需要制动的机械关节两端。

2.一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有权利要求1所述的人工肌肉。