1.一种人工肌肉，由层状电极1、压电陶瓷管、层状电极2、钢丝、2个环构成；

弹簧扣位于压电陶瓷管的两端；

钢丝缠绕压电陶瓷管，钢丝两端从分别从两个环穿出；

层状电极2覆盖压电陶瓷管外表面；

层状电极1覆盖压电陶瓷管内表面；

层状电极1与导线一连接；

层状电极2与导线二连接；

层状电极2具有延展能力；

给导线一、导线二通电后压电陶瓷管膨胀，使钢丝的螺旋直径增加，使钢丝在钢丝的螺旋的轴向上收缩。

2.一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有权利要求1所述的人工肌肉。