1.一种人工肌肉，其特征在于：主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；

线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；

线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；

螺旋轨道限制线状体的运动使线状体的螺旋部分上的质点的运动主要为沿螺旋部分的螺旋线滑动；

线状体具有柔性或弹性；

驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩；

所述的螺旋轨道由一个变径均匀的圆柱和至少2个限位环构成；

限位环位于圆柱两端的柱面上，限位环的直径线垂直圆柱轴线；

线状体环绕在圆柱上，线状体的两端分别从限位环穿出；

线状体在两个限位环之间具有至少一圈螺旋。

2.一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有权利要求1所述的人工肌肉。