1.制动鼓轮毂自动装配线，包括制动鼓，轮毂，其特征在于：还包括顺序连接的自动上料机构、输送线、循环机构、装配线、自动翻转下料机构、总成输送线，所述装配线上设置自动装配机构，所述制动鼓经自动上料机构进入输送线，由翻转机将输送线上的制动鼓翻转送入循环机构，所述轮毂从装配线的线头端上线，所述自动装配机构将制动鼓夹持至轮毂上方并安装螺栓，制动鼓轮毂总成由自动翻转下料机构送至总成输送线。

2.根据权利要求1所述的制动鼓轮毂自动装配线，其特征在于：所述自动上料机构包括第一磁吸装置、滑块、一对平行滑轨，所述滑块在一对平行滑轨上左右滑动，所述第一磁吸装置可在滑块上前后移动，第一磁吸装置将制动鼓吸持后将制动鼓移至输送线上。

3.根据权利要求2所述的制动鼓轮毂自动装配线，其特征在于：所述翻转机包括夹具、翻转缸、滑轨滑架机构，所述滑轨滑架机构用于将制动鼓从输送线移至循环机构，所述翻转缸连接夹具。

4.根据权利要求3所述的制动鼓轮毂自动装配线，其特征在于：所述输送线与平行滑轨垂直，所述循环机构为回形流水线，所述翻转机与自动装配机构分别位于回形流水线的对角线位置。

5.根据权利要求4所述的制动鼓轮毂自动装配线，其特征在于：所述自动装配机构包括位移组件和螺栓自动安装设备，所述位移组件包括第二磁吸装置、滑架，所述第二磁吸装置在滑架上滑动，第二磁吸装置得电将制动鼓从循环机构吸持后沿滑架移动至装配线的轮毂上方，由螺栓自动安装设备将制动鼓与轮毂紧固装配。

6.根据权利要求5所述的制动鼓轮毂自动装配线，其特征在于：所述装配线为L形流水线，轮毂从L形流水线的长端进入，与制动鼓装配后在L形流水线的短端由自动翻转下料机构送进总成输送线；所述自动翻转下料机构包括第三磁吸装置、摆臂、摆臂旋转驱动电机，所述第三磁吸装置设置在摆臂的自由端，摆臂旋转驱动电机为180度步进电机。