1.硒鼓定位装置，其特征在于，包括：

底部治具(100)，所述底部治具(100)设有与粉仓(10)的外轮廓相匹配的仿形凹槽(110)，所述仿形凹槽(110)沿着所述粉仓(10)的长度方向延伸设置以使所述粉仓(10)可沿所述仿形凹槽(110)的延伸方向移动；

端部夹持组件(200)，设于所述底部治具(100)的上方，所述端部夹持组件(200)用于夹持废粉仓(20)的长度方向的两端以使所述粉仓(10)沿着所述仿形凹槽(110)移动至预设位置；

角度定位机构(300)，设于所述底部治具(100)的上方，能够抵靠于所述废粉仓(20)并阻止所述废粉仓(20)相对所述粉仓(10)转动。

2.根据权利要求1所述的硒鼓定位装置，其特征在于：

所述底部治具(100)于所述仿形凹槽(110)的两侧设有能够与所述粉仓(10)的两侧相接触的限位机构(400)，所述限位机构(400)包括相对布置的第一限位板(410)和第二限位板(420)、以及驱使所述第一限位板(410)和所述第二限位板(420)相互靠近或者远离的第一直线驱动器(430)，所述第一限位板(410)、所述第二限位板(420)和所述仿形凹槽(110)之间围成容纳所述粉仓(10)的开口向上的限位容纳腔。

3.根据权利要求2所述的硒鼓定位装置，其特征在于：

所述第一限位板(410)和/或所述第二限位板(420)靠近所述仿形凹槽(110)的侧壁设有沿其长度方向延伸设置的条形让位槽(411)，所述条形让位槽(411)可供所述粉仓(10)的凸棱(11)滑动并阻止所述粉仓(10)向上脱离所述限位容纳腔。

4.根据权利要求1所述的硒鼓定位装置，其特征在于：

所述端部夹持组件(200)包括相对设置的第一夹板(210)和第二夹板(220)，所述第一夹板(210)、所述第二夹板(220)均设有能够插入对应的枢轴套筒(30)之内的定位插销(230)，所述第一夹板(210)、所述第二夹板(220)分别连接有驱动二者相互靠近的第二直线驱动器(240)。

5.根据权利要求4所述的硒鼓定位装置，其特征在于：

所述定位插销(230)的一端固定于所述第一夹板(210)或者所述第二夹板(220)，所述定位插销(230)的另一端设有朝向所述废粉仓(20)的侧部伸出的圆锥面(231)，所述圆锥面(231)的较小端远离对应的所述第一夹板(210)或者所述第二夹板(220)，所述圆锥面(231)的较大端的直径尺寸大于所述枢轴套筒(30)的内径尺寸。

6.根据权利要求5所述的硒鼓定位装置，其特征在于：

所述第一夹板(210)或者所述第二夹板(220)设有与所述定位插销(230)相匹配的安装通孔，所述第一夹板(210)或者所述第二夹板(220)贯穿设置有与所述安装通孔相连通的螺纹孔(250)，所述螺纹孔(250)上螺纹连接有可将所述定位插销(230)顶紧的螺纹紧固件。

7.根据权利要求5所述的硒鼓定位装置，其特征在于：

所述角度定位机构(300)包括安装于所述第一夹板(210)或者所述第二夹板(220)以朝向所述废粉仓(20)的侧部伸出的限位柱(310)，所述限位柱(310)能够抵靠于从所述废粉仓(20)的侧部凸出设置的止动部(21)，所述角度定位机构(300)还包括活动设于所述端部夹持组件(200)上方的下压机构(320)，所述下压机构(320)用于驱使所述废粉仓(20)绕所述定位插销(230)的轴向转动以将所述限位柱(310)抵靠于所述止动部(21)上。

8.自动装配生产线，其特征在于，包括：组装工位和输送装置(500)，所述组装工位上设有根据权利要求1‑7任一项所述的硒鼓定位装置，所述输送装置(500)能够将待装配元器件的硒鼓逐个地输送至所述组装工位以及将完成装配的硒鼓朝向下一工序输送。

9.根据权利要求8所述的自动装配生产线，其特征在于：

所述输送装置(500)包括平行布置的两个回转传送带(510)，所述底部治具(100)位于两个所述回转传送带(510)之间的区域，所述底部治具(100)连接有驱动其升降移动的升降驱动器(600)，所述回转传送带(510)沿其长度方向间隔设置有多个挡板组(520)，相邻两个所述挡板组(520)之间限定出容置一个硒鼓的置物空间。

10.根据权利要求9所述的自动装配生产线，其特征在于：

还包括夹持机械手，所述夹持机械手可移动至所述传送带的上方以将元器件插设于所述废粉仓(20)上。