1.一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，包括有物料传输模块(1)、工作台模块(2)、龙门架(3)、轨道式移料机构(4)、主料夹爪(5)、辅料移动模块(6)、辅料夹爪(7)和辅料定位机构(8)；

物料传输模块(1)包括有第一传输机构(1a)、第二传输机构(1b)和第三传输机构(1c)，第一传输机构(1a)、第二传输机构(1b)和第三传输机构(1c)环绕工作台模块(2)设置，工作台模块(2)包括有卡盘(2a)和回转台(2b)，卡盘(2a)安装于回转台(2b)上，龙门架(3)骑跨于第一传输机构(1a)和第二传输机构(1b)设置，轨道式移料机构(4)位于龙门架(3)顶部，辅料移动模块(6)和辅料定位机构(8)均位于第三传输机构(1c)和工作台模块(2)之间，辅料夹爪(7)安装于辅料移动模块(6)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，轨道式移料机构(4)包括有车架(4a)、主动轮(4b)、从动轮(4c)、车轮驱动机构(4d)和放卷机构(4e)，主动轮(4b)和从动轮(4c)分别安装于车架(4a)的两端，车轮驱动机构(4d)安装于车架(4a)上，并且车轮驱动机构(4d)的输出端与主动轮(4b)连接，放卷机构(4e)安装于车架(4a)上，并且主料夹爪(5)安装于放卷机构(4e)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，车轮驱动机构(4d)包括有驱动杆(4d1)、减速器(4d2)和第一伺服电机(4d3)，第一伺服电机(4d3)安装于车架(4a)上，减速器(4d2)安装于第一伺服电机(4d3)上，驱动杆(4d1)安装于减速器(4d2)的输出端，并且驱动杆(4d1)的两端分别于主动轮(4b)连接。

4.根据权利要求2所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，放卷机构(4e)包括有放卷架(4e1)、放卷辊(4e2)、第二伺服电机(4e3)和滑轮组(4e4)，放卷架(4e1)安装于车架(4a)上，放卷辊(4e2)安装于放卷架(4e1)上，第二伺服电机(4e3)安装与放卷架(4e1)上，并且第二伺服电机(4e3)的输出端与放卷辊(4e2)连接，放卷辊(4e2)上缠绕有绳索，滑轮组(4e4)安装于绳索上，主料夹爪(5)安装于滑轮组(4e4)下。

5.根据权利要求1所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，主料夹爪(5)包括有夹爪支架(5a)、第三伺服电机(5b)、螺纹杆(5c)、滑动模块(5d)、连动组件(5e)和爪头(5f)，螺纹杆(5c)安装于夹爪支架(5a)上，并且螺纹杆(5c)与夹爪支架(5a)可转动连接，第三伺服电机(5b)安装于夹爪支架(5a)上，并且第三伺服电机(5b)的输出端与螺纹杆(5c)的受力端连接，滑动模块(5d)套设于螺纹杆(5c)上，并且滑动模块(5d)与螺纹杆(5c)螺纹连接，滑动模块(5d)与夹爪支架(5a)纵向滑动连接，连动组件(5e)的一端与夹爪支架(5a)的底部铰接，连动组件(5e)的另一端与滑动模块(5d)铰接，连动组件(5e)有三个，三个连动组件(5e)环绕螺纹杆(5c)设置，爪头(5f)分别安装与三个连动组件(5e)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，连动组件(5e)包括有弯杆(5e1)、短杆(5e2)和爪臂(5e3)，弯杆(5e1)的一端与滑动模块(5d)铰接，短杆(5e2)的一端与弯杆(5e1)的另一端铰接，短杆(5e2)的另一端与夹爪支架(5a)底部铰接，爪臂(5e3)固定安装于短杆(5e2)上，爪臂(5e3)呈一点角度的弯折。

7.根据权利要求1所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，辅料移动模块(6)包括有辅料支架(6a)、第一直线驱动器(6b)、第二直线驱动器(6c)和回转气缸(6d)，第一直线驱动器(6b)安装于辅料支架(6a)上，第二直线驱动器(6c)安装于第一直线驱动器(6b)的工作端，回转气缸(6d)安装于第二直线驱动器(6c)的工作端，辅料夹爪(7)安装于回转气缸(6d)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，辅料夹爪(7)包括有夹爪机架(7a)、剪刀式爪杆(7b)、开合连动组件(5e)和第一气缸(7d)，剪刀式爪杆(7b)有两个，两个剪刀式爪杆(7b)呈剪刀式交叉并连接与夹爪机架(7a)上，第一气缸(7d)安装于夹爪机架(7a)上，开合连杆组件(7c)的受力端与第一气缸(7d)的输出端连接，开合连杆组件(7c)的受力端与夹爪机架(7a)滑动连接，并且开合连杆组件(7c)的输出端分别于两个剪刀式爪杆(7b)铰接，夹爪机架(7a)上设有折叠仓(7a1)，折叠仓(7a1)的进料口朝向开合连杆组件(7c)的受力端。

9.根据权利要求8所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，开合连杆组件(7c)包括有第一连杆(7c1)、第二连杆(7c2)和中心杆(7c3)，第一连杆(7c1)的一端和第二连杆(7c2)的一端和与中心杆(7c3)铰接，第一连杆(7c1)和第二连杆(7c2)的另一端的另一端分别两个剪刀式爪杆(7b)的受力端铰接。

10.根据权利要求1所述的一种风电轮毂自动装配设备，其特征在于，辅料定位机构(8)包括有喇叭式收缩环(8a)、定位底座(8b)、推动板(8c)和第二气缸(8d)，喇叭式收缩环(8a)安装于定位底座(8b)的顶部，推动板(8c)非工作状态时低于辅料移动模块(6)进料端，喇叭式收缩环(8a)呈喇叭状并且上大下小，推动板(8c)位于喇叭式收缩环(8a)内底部，第二气缸(8d)安装于定位底座(8b)上，并且第二气缸(8d)的输出端与推动板(8c)的底部连接。