1.一种轮毂半自动装配用装置，其特征在于：该轮毂半自动装配用装置包括回转装配模块（1）、螺母移载模块（2）、螺栓送料模块（3）、轮毂夹取模块（4），所述螺栓送料模块（3）将螺栓放置在回转装配模块（1）上，所述螺母移载模块（2）将螺母放置在回转装配模块（1）的螺栓上并对螺母进行旋紧作业，所述轮毂夹取模块（4）将轮毂或齿块放置在回转装配模块（1）上，所述回转装配模块（1）对轮毂进行旋转并对螺栓上的螺母再次进行旋紧作业；所述回转装配模块（1）包括回转装配支架（1-1）、至少两组移动气缸（1-2）、取料工装（1-3），所述回转装配支架（1-1）的一端上方从中间往两端设置有取料工装（1-3）、移动气缸（1-2），所述移动气缸（1-2）与取料工装（1-3）固定；所述螺栓送料模块（3）包括螺栓传送带（3-1）、螺栓导向条（3-2）、螺栓支架（3-3），所述螺栓传送带（3-1）设置在螺栓支架（3-3）上，螺栓传送带（3-1）的上方设置有螺栓导向条（3-2）；所述回转装配模块（1）还包括升降台（1-4）、回转工作台（1-5）、回转工装支架（1-6），所述回转装配支架（1-1）远离取料工装（1-3）的一端设置有回转工作台（1-5），所述回转工作台（1-5）一端的中心位置设置有升降台（1-4），回转工作台（1-5）的上方设置有回转工装支架（1-6），所述回转工装支架（1-6）位于升降台（1-4）的上方；所述螺栓送料模块（3）还包括螺栓移载模组（3-4）、三轴机器手（3-5）、螺栓移载支架（3-

6），所述螺栓移载模组（3-4）设置在螺栓移载支架（3-6）的上方，螺栓移载模组（3-4）的上方设置有三轴机器手（3-5）。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂半自动装配用装置，其特征在于：所述螺母移载模块（2）包括螺母移载支架（2-1）、弹夹套壳（2-2）、套壳基座（2-4），所述套壳基座（2-4）设置在螺母移载支架（2-1）的一端上方，套壳基座（2-4）上设置有弹夹套壳（2-2），所述弹夹套壳（2-2）内设置有弹夹（2-3）；所述轮毂夹取模块（4）包括手爪连接板（4-1）、左右移动架（4-

2）、轮毂夹取手指（4-3），所述手爪连接板（4-1）固定在关节机器人上，所述左右移动架（4-

2）固定在手爪连接板（4-1）前方，左右移动架（4-2）上设置有轮毂夹取手指（4-3）。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂半自动装配用装置，其特征在于：所述螺母移载模块（2）还包括螺母工装（2-5）、气缸支架（2-6）、气缸（2-7），所述气缸支架（2-6）设置在螺母移载支架（2-1）远离套壳基座（2-4）的一端，气缸支架（2-6）上设置有气缸（2-7），所述螺母工装（2-5）设置在气缸（2-7）上；所述轮毂夹取模块（4）还包括齿块底板（4-4）、定位板（4-5）、齿块推动板（4-6）、齿块夹取轴（4-7），所述齿块底板（4-4）设置在手爪连接板（4-1）远离左右移动架（4-2）的一端，齿块底板（4-4）从上到下依次设置有定位板（4-5）、齿块推动板（4-

6）、齿块夹取轴（4-7）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂半自动装配用装置，其特征在于：所述回转装配模块（1）还包括移动工作台（1-7）、升降架（1-8）、力矩扳手安装架（1-9），所述移动工作台（1-7）设置在回转工作台（1-5）靠近回转工作台（1-5）的一侧，移动工作台（1-7）上设置有升降架（1-8），所述力矩扳手安装架（1-9）设置在升降架（1-8）上，力矩扳手安装架（1-9）上固定有力矩扳手（1-10）。

5.根据权利要求3所述的一种轮毂半自动装配用装置，其特征在于：所述螺母移载模块（2）还包括横向移动工作台（2-8）、垂直移动架（2-10），所述横向移动工作台（2-8）设置在靠近气缸支架（2-6）一端的螺母移载支架（2-1）上，横向移动工作台（2-8）上设置有垂直搭载平台（2-9），所述垂直移动架（2-10）固定在垂直搭载平台（2-9）上，垂直移动架（2-10）上固定有螺母扭矩扳手（2-11）。

6.根据权利要求3所述的一种轮毂半自动装配用装置，其特征在于：所述气缸（2-7）的一端固定在套壳基座（2-4）的中间位置，所述螺母工装（2-5）通过气缸（2-7）可以滑动到套壳基座（2-4）的下方。