1.一种轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:包括具有安装腔室(13a)的轮毂本体(13)以及设置在安装腔室(13a)中的自适应自动变速系统,所述自适应自动变速系统包括动力机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构、主轴(1)以及同步转动地套装在主轴(1)上的动力输出套(2),所述动力输出套(2)与轮毂本体(13)连接,所述轮毂本体(13)、动力输出套(2)与主轴(1)同轴设置,且同步转动;
所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(3),所述摩擦离合器(5)包括外片花件套(5a)、内片螺旋滚道套(5b)以及交替设置在外片花件套(5a)和内片螺旋滚道套(5b)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d),各外摩擦片(5c)能够沿外片花件套(5a)轴向滑动,各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(5b)轴向滑动,所述内片螺旋滚道套(5b)套装在主轴(1)上,并与主轴(1)之间形成螺旋传动副,以使内片螺旋滚道套(5b)能够沿主轴(1)轴向滑动,所述动力机构能够通过摩擦离合器(5)将动力传递给主轴(1);
所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在主轴(1)上的超越离合器(9),所述内片螺旋滚道套(5b)与超越离合器(9)的内心轮(9c)相互靠近的一端端面均为凸轮型面,以共同构成端面凸轮配合,所述动力机构能够通过外片花件套(5a)依次将动力传递给副轴传动组件、超越离合器(9)、内片螺旋滚道套(5b)和主轴(1)。
2.根据权利要求1所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述轮毂本体(13)包括主壳体(13’)和可拆卸地安装在主壳体(13’)一侧的侧挂壳体(13”),所述主壳体(13’)中具有变速机构安装腔(13a1),所述侧挂壳体(13”)中具有动力机构安装腔(13a2),所述变速机构安装腔(13a1)和动力机构安装腔(13a2)相互连通,并构成所述安装腔室(13a),所述动力机构安装在动力机构安装腔(13a2)中,所述高速挡传动机构、低速挡传动机构和主轴(1)均安装在变速机构安装腔(13a1)中,所述主壳体(13’)的外周上具有轮胎安装环槽(13b)。
3.根据权利要求2所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述轮毂本体(13)还包括平叉(13c),所述侧挂壳体(13”)一体成型在平叉(13c)的其中一根连接臂上,所述平叉(13c)的另外一根连接臂可拆卸地连接在主壳体(13’)远离侧挂壳体(13”)的一侧。
4.根据权利要求2所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述动力输出套(2)包括一体成型的安装套部(2a)和连接盘部(2b),所述安装套部(2a)同步转动地套装在主轴(1)上,所述连接盘部(2b)通过若干螺栓与主壳体(13’)连接。
5.根据权利要求1所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述外片花件套(5a)包括依次连接的动力输入部(5a1)、压紧配合部(5a2)和动力输出部(5a3),所述动力输入部(5a1)和动力输出部(5a3)均为圆环结构,且动力输入部(5a1)的直径大于动力输出部(5a3)的直径,所述压紧配合部(5a2)为圆盘结构,各外摩擦片(5c)能够沿动力输入部(5a1)的内壁轴向滑动;
所述内片螺旋滚道套(5b)包括呈圆环结构的内片滑动部(5b1)和呈圆盘结构的摩擦片压紧部(5b2),所述内片滑动部(5b1)与主轴(1)之间形成螺旋传动副,各内摩擦片(5d)能够沿内片滑动部(5b1)的外壁轴向滑动,各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)位于压紧配合部(5a2)和摩擦片压紧部(5b2)之间,所述弹性元件组(3)与摩擦片压紧部(5b2)抵接。
6.根据权利要求5所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述动力输入部(5a1)与各外摩擦片(5c)花键配合,所述内片滑动部(5b1)与各内摩擦片(5d)花键配合。
7.根据权利要求5所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述动力机构包括电机(7)和减速组件,所述减速组件包括通过联轴套(8)与电机(7)的电机轴(7a)同轴转动的第一齿轮轴(10)、与第一齿轮轴(10)平行的第二齿轮轴(11)以及同步转动地套装在第二齿轮轴(11)上的减速一级从动齿轮(12),所述第一齿轮轴(10)上具有与减速一级从动齿轮(12)啮合的减速一级主动齿(10a),所述第二齿轮轴(11)上具有减速二级主动齿(11a),所述动力输入部(5a1)上具有与减速二级主动齿(11a)啮合的减速二级从动齿(5a5)。
8.根据权利要求7所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述第一齿轮轴(10)与电机轴(7a)均插入联轴套(8)中,并均与联轴套(8)花键配合。
9.根据权利要求5所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:所述副轴传动组件包括与主轴(1)平行的副轴(4)以及同步转动地套装在副轴(4)的低速一级从动齿轮(6),所述动力输出部(5a3)上具有与低速一级从动齿轮(6)啮合的低速一级主动齿(5a4),所述副轴(4)上具有低速二级主动齿(4a),所述超越离合器(9)的外圈(9a)上具有与低速二级主动齿(4a)啮合的低速二级从动齿(9b)。
10.根据权利要求9所述的轮边自适应自动变速电驱动轮毂,其特征在于:沿所述各内心轮(9c)外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体(9d)和细滚动体(9e)组成,在所述内心轮(9c)的外周面上设置有两个相对的保持架(9f),在每个保持架(9f)的内壁上均开设有一圈环形槽(9f1),各个细滚动体(9e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(9f1)中。