1.一种AMT车辆坡路起步控制装置，包括信号采集单元(10)、电子控制单元(20)和执行机构(30)；所述电子控制单元(20)包括信号接收模块(21)、信号分析判断模块(22)和控制信号输出模块(23)；所述执行机构(30)包括离合电机(31)和油门电机(32)，其特征在于，所述信号采集单元(10)包括一级刹车传感器(14)、二级刹车传感器(15)、变速箱一轴传感器(11)、发动机转速传感器(12)、油门踏板传感器(13)、节气门位置传感器(16)，所述信号分析判断模块(22)根据所述信号接收模块(21)接收的所述一级刹车传感器(14)、二级刹车传感器(15)、变速箱一轴传感器(11)、发动机转速传感器(12)、油门踏板传感器(13)、节气门位置传感器(16)采集的信号分别乘上一个系数确定离合器接合量，以及根据所述油门踏板传感器采集的信号确定节气门开度，并由所述控制信号输出模块(23)依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述离合电机(31)和油门电机(32)的动作；当采集到二级刹车信号时，离合器和节气门不动作；当采集到一级刹车信号而采集不到二级刹车信号时，电子控制单元(20)发出控制信号给油门电机控制节气门平缓自加油，同时发出控制信号给离合电机控制离合器快合到离合器的半接合点，之后再控制离合器继续平缓接合至离合器从动轴转速与发动机转速相等时的接合点；根据发动机和一轴转速，电子控制单元(20)发出控制信号控制离合器快速接合至完全合死状态。

2.如权利要求1所述的AMT车辆坡路起步控制装置，其特征在于，所述一级刹车传感器(14)和二级刹车传感器(15)至少一者为电位器式角位移传感器。

3.如权利要求1或2所述的AMT车辆坡路起步控制装置，其特征在于：所述信号采集单元(10)还包括车速传感器(19)，所述信号分析判断模块(22)还根据所述车速传感器(19)采集的信号综合确定离合器接合量，并由所述控制信号输出模块(23)依据该离合接合量和节气门开度分别控制所述离合电机(31)和油门电机(32)的动作。

4.如权利要求3所述的AMT车辆坡路起步控制装置，其特征在于，所述信号采集单元(10)还包括离合器位置传感器(17)，所述信号分析判断模块(22)依据所述离合器位置传感器(17)和节气门位置传感器(16)反 馈的信号分别修正离合器接合量和节气门开度。

5.如权利要求4所述的AMT车辆坡路起步控制装置，其特征在于，所述油门踏板传感器(13)为电位器式角位移传感器，所述变速箱一轴传感器(11)、发动机转速传感器(12)和车速传感器(19)至少一者为磁电式速度传感器。

6.如权利要求4所述的AMT车辆坡路起步控制装置，其特征在于，所述信号采集单元(10)还包括档位传感器(18)，所述节气门位置传感器(16)、离合器位置传感器(17)和档位传感器(18)至少一者为电位器式传感器。

7.如权利要求1或2所述的AMT车辆坡路起步控制装置，其特征在于，所述电子控制单元(20)为单片机。

8.一种AMT车辆坡路起步控制方法，由信号采集单元(10)采集信号；电子控制单元(20)中的信号接收模块(21)接收所述信号采集单元(10)采集的信号并传递给所述电子控制单元(20)中的信号分析判断模块(22)进行分析判断，所述电子控制单元(20)中的控制信号输出模块(23)依据分析判断后的信号控制执行机构(30)中的离合电机(31)和油门电机(32)的动作，其特征在于，所述信号分析判断模块(22)根据设置于所述信号采集单元(10)中的一级刹车传感器(14)、二级刹车传感器(15)变速箱一轴传感器(11)、发动机转速传感器(12)、油门踏板传感器(13)、节气门位置传感器(16)的信号分别乘上一个系数确定离合器接合量，以及根据所述油门踏板传感器采集的信号确定节气门开度，并由所述控制信号输出模块(23)依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述离合电机(31)和油门电机(32)的动作；当采集到二级刹车信号时，离合器和节气门不动作；当采集到一级刹车信号而采集不到二级刹车信号时，电子控制单元(20)发出控制信号给油门电机控制节气门平缓自加油，同时发出控制信号给离合电机控制离合器快合到离合器的半接合点，之后再控制离合器继续平缓接合至离合器从动轴转速与发动机转速相等时的接合点；根据发动机和一轴转速，电子控制单元(20)发出控制信号控制离合器快速接合至完全合死状态。

9.如权利要求书8所述的AMT车辆坡路起步控制方法，其特征在于，所述信号分析判断模块(22)还根据设置于所述信号采集单元(10)中的车速传感器(19)采集的信号综合确定离合器接合量，并由所述控制信号输出模块(23)依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述离合电机(31)和油门电机(32)的动作。

10.如权利要求9所述的AMT车辆坡路起步控制方法，其特征在于，所述信号分析判断模块(22)还根据设置于所述信号采集单元(10)中的离合器位置传感器(17)和节气门位置传感器(16)反馈的信号分别修正离合器接合量和节气门开度。

11.如权利要求10所述的AMT车辆坡路起步控制方法，其特征在于，所述离合器位置传感器(17)和节气门位置传感器(16)反馈的信号分别修正离合器接合量和节气门开度是通过PID算法实现的。

12.如权利要求8至11中任一项所述的AMT车辆坡路起步控制方法，其特征在于，所述电子控制单元(20)的全部或部分功能由单片机实现。