1、一种防止车辆上坡起步后退的装置，该装置包括刹车踏板、微控制单元和离合器， 其特征是：还包括双位置感应器，所述双位置感应器安装在所述刹车踏板上，感应所述 刹车踏板所处的特定位置，并将刹车踏板所处的特定位置的信号发送给所述微控制单元， 所述微控制单元使离合器执行结合操作。

2、按照权利要求1所述的防止车辆上坡起步后退的装置，其特征是：所述刹车踏板 所处的特定位置包括刹车踏板所处的自然状态位置、刹车灯被启动位置、刹车制动力与 坡道阻力平衡位置和刹车踏板被踩死的位置。

3、按照权利要求2所述的防止车辆上坡起步后退的装置，其特征是：所述双位置感 应器感应刹车踏板处于刹车灯被启动位置，传送位置信号至微控制单元以控制刹车灯的 打开与关闭。

4、按照权利要求1所述的防止车辆上坡起步后退的装置，其特征是：所述自动变速 器是电控机械式自动变速器。

5、按照权利要求2所述的防止车辆上坡起步后退的装置，其特征是：所述刹车制动 力与坡道阻力平衡位置由以下方法确定：将车辆停在一定坡度的坡道上，并将被踩下的 刹车踏板抬起；将车辆由静止到运动的临界点时刹车踏板的位置作为刹车制动力与坡道 阻力平衡位置。

6、一种防止车辆上坡起步后退的方法，其包括以下步骤：利用双位置感应器感应刹 车踏板所处的特定位置，并将刹车踏板所处的特定位置的信号传送给微控制单元；接收 所述特定位置信号，微控制单元根据所述特定位置信号，使离合器执行结合操作，发动 机给自动变速器输出扭矩，使车辆起步。

7、按照权利要求6所述的防止车辆上坡起步后退的方法，其特征是：所述自动变速 器是电控机械式自动变速器。

8、按照权利要求7所述的防止车辆上坡起步后退的方法，其特征是：所述刹车踏板 所处的特定位置从刹车踏板所处的自然状态位置、刹车灯被启动位置、刹车制动力与坡 道阻力平衡位置和刹车踏板被踩死的位置中产生。

9、按照权利要求8所述的防止车辆上坡起步后退的方法，其特征是：所述双位置感 应器感应刹车踏板处于刹车灯被启动位置时，传送所述位置信号至微控制单元以控制刹 车灯的打开与关闭。

10、按照权利要求8所述的防止车辆上坡起步后退的方法，其特征是：所述双位置感 应器的刹车制动力与坡道阻力平衡位置由以下方法确定：将车辆停在一定坡度的坡道上， 并将被踩下的刹车踏板抬起；将车辆由静止到运动的临界点时刹车踏板的位置作为刹车 制动力与坡道阻力平衡位置。